[实用新型]一种基于高空缝隙深度检测的无人机

权利要求书

1.一种基于高空缝隙深度检测的无人机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)左右两侧均固定安装有固定仓(3)，所述固定仓(3)内腔左右两侧壁之间固定安装有双轴驱动电机(4)，所述双轴驱动电机(4)顶部和底部输出轴均通过联轴器固定安装有一端贯穿并延伸至固定仓(3)外侧的螺旋桨(2)，所述机架(1)底部左右两侧均固定安装有第二U型连接块(13) ，两个所述第二U型连接块(13)内侧均通过第一转动杆活动连接有支撑腿(12) ，所述机架(1)底部固定安装有位于两个第二U型连接块(13)之间的连接仓(14)，所述机架(1)底部固定安装有数量为两个且位于连接仓(14)前侧的电动推杆(20)，所述连接仓(14)内部活动连接有一端贯穿并延伸至其底部的滚球(18)，所述滚球(18)底部通过连接块与固定架(5)固定连接，所述机架(1)底部固定安装有数量为两个且位于连接仓(14)后侧的套杆(15)，所述套杆(15)内部活动连接有一端贯穿并延伸至其底部的第二活动杆(16)，所述固定架(5)顶部前侧固定安装有数量为两个且分别与两个电动推杆(20)底部铰接的第四U型连接块(19)，所述固定架(5)顶部后侧固定安装有数量为两个且分别与两个活动杆(16)底部铰接的第三U型连接块(17)，所述固定架(5)内腔左右两侧壁之间固定安装有摄像机(6)，两个所述支撑腿(12)相对一侧均固定安装有第一U型连接块(7)，两个所述第一U型连接块(7)内侧均通过第二转动杆活动连接有第一活动杆(8)，两个所述第一活动杆(8)之间固定安装有缓冲弹簧(10)，两个所述第一活动杆(8)外侧均与位于缓冲弹簧(10)外侧的保护仓(9)套接，两个所述第一活动杆(8)外侧均固定安装有分别与保护仓(9)左右两侧贴合的限位块(11)。

2.根据权利要求1所述的一种基于高空缝隙深度检测的无人机，其特征在于：所述固定架(5)为U字型，所述连接仓(14)内部为中空且其内腔左右两侧壁的底部均为圆弧状。

3.根据权利要求1所述的一种基于高空缝隙深度检测的无人机，其特征在于：所述保护仓(9)内部为中空且其内腔左右两侧壁均开设有开口，所述开口直径与第一活动杆(8)直径相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种基于高空缝隙深度检测的无人机，其特征在于：所述连接仓(14)内腔底壁开设有圆形通孔，所述圆形通孔直径小于滚球(18)直径。

5.根据权利要求1所述的一种基于高空缝隙深度检测的无人机，其特征在于：所述第一活动杆(8)运动轨迹和支撑腿(12)运动轨迹相匹配，所述固定架(5)为U字型。

6.根据权利要求1所述的一种基于高空缝隙深度检测的无人机，其特征在于：所述套杆(15)底部开设有凹槽，所述凹槽直径与第二活动杆(16)直径相匹配。