[实用新型]一种运输装置

说明书

本实用新型涉及生产线运输领域。本实用新型涉及一种运输装置，包括第一运输部、第二运输部、第一过渡部及若干承载部，第一过渡部设于第一运输部与第二运输部之间，第一运输部包括第一定子，第二运输部包括第二定子，第一过渡部包括第三定子，承载部包括动子，第三定子与第一定子、第二定子的横截面及延伸方向均相同，第三定子能沿第一过渡部运动，第三定子运动至第一过渡部的第一端时，第三定子端面与第一定子端面接触且对齐，第三定子运动至第一过渡部的第二端时，第三定子端面与第二定子端面接触且对齐，动子能与第一定子、第二定子、第三定子分别配合以形成不同的直线电机。该运输装置在直线段上与拐角处均能进行运输，适用范围广。

技术领域

本实用新型涉及生产线运输领域，尤其是涉及一种运输装置。

背景技术

直线电机属于无接触式驱动，其寿命较高，无需使用传动装置即可实现直线运动。因此，在一些大型生产线上，通常会通过直线电机来带动治具运动，以将置于治具上的产品运输至不同的工位进行加工。但是，通常仅能在直线段上使用直线电机来进行产品运输，在遇到拐角位置时，无法实现转弯。但显然，生产线上不可避免的存在拐角位置，因此，需要一种既能在直线段上运输，也能在拐角位置处运输的运输装置。

实用新型内容

本实用新型至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型实施例的一个目的是提供一种运输装置，通过动子分别与第一定子、第二定子及第三定子的组合，形成不同的直线电机，通过直线电机来驱动承载部上放置的产品运动，从而使该运输装置在直线段上与拐角位置处均能进行运输，适用范围较广。

本实用新型实施例所采用的技术方案是：

提供一种运输装置，包括第一运输部、第二运输部、第一过渡部及若干个承载部，所述第一过渡部设于所述第一运输部与所述第二运输部之间，所述第一运输部包括第一定子，所述第二运输部包括第二定子，所述第一过渡部包括第三定子，所述承载部包括动子，所述第三定子与所述第一定子的横截面及延伸方向相同，所述第三定子与所述第二定子的横截面及延伸方向相同，所述第三定子能够沿所述第一过渡部运动，当所述第三定子运动至所述第一过渡部的第一端时，所述第三定子的端面与所述第一定子的端面接触且对齐，当所述第三定子运动至所述第一过渡部的第二端时，所述第三定子的端面与所述第二定子的端面接触且对齐，所述动子能够与所述第一定子、所述第二定子、所述第三定子分别配合以形成不同的直线电机。

进一步地，所述承载部还包括动子座、滑块及载物台，所述动子与所述滑块均固定于所述动子座的底部，所述载物台固定于所述动子座的顶部。

进一步地，所述第一运输部还包括第一定子座与第一滑轨，所述第一滑轨与所述第一定子均固定于所述第一定子座的顶部。

进一步地，所述第二运输部还包括第二定子座与第二滑轨，所述第二滑轨与所述第二定子均固定于所述第二定子座的顶部。

进一步地，所述第一过渡部包括过渡部直线电机与搬运部，所述搬运部位于所述过渡部直线电机的顶部，所述过渡部直线电机能够驱动所述搬运部沿所述第一过渡部运动，所述搬运部还包括第三定子座与第三滑轨，所述第三定子与所述第三滑轨均固定于所述第三定子座的顶部。

进一步地，所述第三定子座固定于所述过渡部直线电机的顶部。

进一步地，所述过渡部直线电机上固定连接有驱动部，所述驱动部能够驱动所述搬运部在水平面内转动。

进一步地，所述第一运输部与所述第二运输部平行。

进一步地，还包括第二过渡部，所述第二过渡部设于所述第一运输部与所述第二运输部之间。

进一步地，所述第一过渡部与所述第二过渡部平行。

本实用新型实施例的有益效果：