[实用新型]一种运输装置有效

专利信息
申请号: 201921474419.5 申请日: 2019-09-05
公开(公告)号: CN210709499U 公开(公告)日: 2020-06-09
发明(设计)人: 杨小军;王书华;刘步军;王建云 申请(专利权)人: 横川机器人(深圳)有限公司
主分类号: B65G47/57 分类号: B65G47/57;B65G35/00
代理公司: 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 代理人: 谢岳鹏
地址: 518105 广东省深圳市宝安区燕罗街道燕川*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 运输 装置
【权利要求书】:

1.一种运输装置,其特征在于,包括第一运输部、第二运输部、第一过渡部及若干个承载部,所述第一过渡部设于所述第一运输部与所述第二运输部之间,所述第一运输部包括第一定子,所述第二运输部包括第二定子,所述第一过渡部包括第三定子,所述承载部包括动子,所述第三定子与所述第一定子的横截面及延伸方向相同,所述第三定子与所述第二定子的横截面及延伸方向相同,所述第三定子能够沿所述第一过渡部运动,当所述第三定子运动至所述第一过渡部的第一端时,所述第三定子的端面与所述第一定子的端面接触且对齐,当所述第三定子运动至所述第一过渡部的第二端时,所述第三定子的端面与所述第二定子的端面接触且对齐,所述动子能够与所述第一定子、所述第二定子、所述第三定子分别配合以形成不同的直线电机。

2.根据权利要求1所述的运输装置,其特征在于,所述承载部还包括动子座、滑块及载物台,所述动子与所述滑块均固定于所述动子座的底部,所述载物台固定于所述动子座的顶部。

3.根据权利要求1所述的运输装置,其特征在于,所述第一运输部还包括第一定子座与第一滑轨,所述第一滑轨与所述第一定子均固定于所述第一定子座的顶部。

4.根据权利要求1所述的运输装置,其特征在于,所述第二运输部还包括第二定子座与第二滑轨,所述第二滑轨与所述第二定子均固定于所述第二定子座的顶部。

5.根据权利要求1所述的运输装置,其特征在于,所述第一过渡部包括过渡部直线电机与搬运部,所述搬运部位于所述过渡部直线电机的顶部,所述过渡部直线电机能够驱动所述搬运部沿所述第一过渡部运动,所述搬运部还包括第三定子座与第三滑轨,所述第三定子与所述第三滑轨均固定于所述第三定子座的顶部。

6.根据权利要求5所述的运输装置,其特征在于,所述第三定子座固定于所述过渡部直线电机的顶部。

7.根据权利要求5所述的运输装置,其特征在于,所述过渡部直线电机上固定连接有驱动部,所述驱动部能够驱动所述搬运部在水平面内转动。

8.根据权利要求1所述的运输装置,其特征在于,所述第一运输部与所述第二运输部平行。

9.根据权利要求1所述的运输装置,其特征在于,还包括第二过渡部,所述第二过渡部设于所述第一运输部与所述第二运输部之间。

10.根据权利要求9所述的运输装置,其特征在于,所述第一过渡部与所述第二过渡部平行。

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