[实用新型]一种新型鞋底喷胶机器人系统

说明书

本实用新型公开了一种新型鞋底喷胶机器人系统，包括：底座，所述底座上方设置有第一机械臂，所述底座与所述第一机械臂通过第一关节活动连接，所述第一机械臂上方设置有第二机械臂，所述第一机械臂与所述第二机械臂通过第二关节活动连接，所述第二机械臂上方设置有第三机械臂，所述第三机械臂与所述第三机械臂通过第三关节活动连接，所述第三机械臂一侧设置有第四机械臂，所述第四机械臂与所述第三机械臂通过第四关节活动连接，所述第四机械臂一侧设置有第五机械臂。本实用新型具有六个活动关节，将喷胶装置固定设置在第六机械臂的末端，可使喷胶装置完成整个待喷胶鞋底所在球面的喷胶动作，使得喷胶更加快速和精准。

技术领域

本实用新型属于鞋制品技术领域，具体涉及一种新型鞋底喷胶机器人系统。

背景技术

传统制鞋行业中，鞋底的喷胶过程都是采用人工操作来实现的，虽然该操作比较容易，但是手工操作不仅成本高，效率低，对鞋底表面的喷胶也不均匀，浪费胶水，产品的质量也不能够保持稳定，而且更重要的是，喷涂胶水的工作环境严重影响着工作人员的身体健康，是一种高危险的工作环境。目前，行业内很多企业都采用自动化的喷胶设备进行制鞋生产，一方面提高生产效率，另一方面降低操作人员与化学试剂的接触，降低身体受伤害的机率。

为了解决上述问题，人们就设计出了大量的自动化生产设备。如记载在中国专利文献中且适合应用在工业化生产鞋生产线中的一种全自动喷胶机(申请号：201320161781.3；授权公告号：CN203207323U)。本喷胶机通过镭射扫描的鞋大底信息，传送至控制芯片中，控制芯片根据镭射扫描的信息，控制横向滑块控制器和纵向滑块控制器的移动范围，使喷胶头能准确对鞋大底进行喷胶。上述喷胶机虽然可以实现一定程度的自动化喷胶生产，但是它还存在的一定的不足和缺点：首先它的生产效率是非常低的，喷胶机也是非常落后的。另外，一种改进型的鞋底定位及喷胶装置(申请号：CN201420414136.2)，先利用输送带上驱动电机的转速得出鞋底X轴方向的移动定位数据参数，再通过固定设置在机台上的红外线扫描器扫描输送带上的鞋底，得到鞋底Y轴方向和Z轴方向的移动定位数据参数，然后通过控制器得出该鞋底的3D喷胶轨迹，控制器再通过喷胶装置最终实现鞋底的喷胶作业。本实用新型的喷胶设备采用了可多自由度旋转、伸缩或者移动的机械手，使喷胶作业能更加精准，完成的质量更加完美，且喷胶设备与扫描设备是相对独立工作的，输送带进行输送的同时扫描设备就可以得出该鞋底的完整的3D喷胶轨迹，无需先进行等待然后再进行扫描的过程，克服了传统扫描与喷胶技术存在的不足和缺点。尽管该方案中的喷胶装置有一定改进，但是喷胶装置只能在三个方向上移动，即X轴方向、Y轴方向和Z轴方向；不利于喷胶的快速和精准。

因此，需要提供一种新型鞋底喷胶机器人系统。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种新型鞋底喷胶机器人系统，用于解决现有技术的制鞋工业线上，喷胶装置只能在三个方向上移动，即X轴方向、Y轴方向和Z轴方向；不利于喷胶的快速和精准的问题。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种新型鞋底喷胶机器人系统，包括：底座，所述底座上方设置有第一机械臂，所述底座与所述第一机械臂通过第一关节活动连接，所述第一机械臂上方设置有第二机械臂，所述第一机械臂与所述第二机械臂通过第二关节活动连接，所述第二机械臂上方设置有第三机械臂，所述第三机械臂与所述第三机械臂通过第三关节活动连接，所述第三机械臂一侧设置有第四机械臂，所述第三机械臂另一侧设置有LED指示灯，所述第四机械臂与所述第三机械臂通过第四关节活动连接，所述第四机械臂一侧设置有第五机械臂，所述第五机械臂与所述第四机械臂通过第五关节活动连接。