[实用新型]一种新型鞋底喷胶机器人系统

权利要求书

1.一种新型鞋底喷胶机器人系统，其特征在于，包括：底座（1），所述底座上方设置有第一机械臂（3），所述底座（1）与所述第一机械臂（3）通过第一关节（2）活动连接，所述第一机械臂（3）上方设置有第二机械臂（5），所述第一机械臂（3）与所述第二机械臂（5）通过第二关节（4）活动连接，所述第二机械臂（5）上方设置有第三机械臂（7），所述第三机械臂（7）与所述第二机械臂（5）通过第三关节（6）活动连接，所述第三机械臂（7）一侧设置有第四机械臂（9），所述第三机械臂（7）另一侧设置有LED指示灯（12），所述第四机械臂（9）与所述第三机械臂（7）通过第四关节（8）活动连接，所述第四机械臂（9）一侧设置有第五机械臂（11），所述第五机械臂（11）与所述第四机械臂（9）通过第五关节（10）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型鞋底喷胶机器人系统，其特征在于，所述底座（1）的一侧面设置有连接器底板（13）和连接器板（14），且所述底座（1）设置有底部外罩（24），所述第一机械臂（3）的顶部设置有第一机械臂顶部外罩（15），所述第一机械臂（3）的左侧设置有第一机械臂左侧外罩（16），所述第一机械臂（3）的右侧设置有第一机械臂右侧外罩（20），所述第二机械臂（5）左侧设置有第二机械臂左侧外罩（17），所述第二机械臂（5）右侧设置有第二机械臂右侧外罩（21），所述第三机械臂（7）顶部设置有第三机械臂顶部外罩（18），所述第三机械臂（7）底部设置有第三机械臂底部外罩（25），所述第四机械臂（9）左侧设置有第四机械臂左侧外罩（19），所述第四机械臂（9）右侧设置有第四机械臂右侧外罩（22），所述第四机械臂（9）顶部设置有用户板（23）。

3.根据权利要求1或2所述的一种新型鞋底喷胶机器人系统，其特征在于，所述底座（1）内部设置有第一关节电磁制动器（201）、第一关节同步皮带（202）、第一关节减速机（203）和第一关节电机（204），所述第一关节同步皮带（202）分别与所述第一关节电磁制动器（201）、第一关节减速机（203）和第一关节电机（204）连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型鞋底喷胶机器人系统，其特征在于，所述第一机械臂（3）内部设置有第二关节减速机（401）、第二关节同步皮带（402）、第二关节电磁制动器（403）和第二关节电机（404），所述第二关节同步皮带（402）分别与所述第二关节减速机（401）、第二关节电磁制动器（403）和第二关节电机（404）连接。

5.根据权利要求4所述的一种新型鞋底喷胶机器人系统，其特征在于，所述第二机械臂（5）内部设置有第三关节减速机（601）、第三关节电机+电磁制动器（602）和第三关节同步皮带（603），所述第三关节同步皮带（603）分别与所述第三关节减速机（601）和第三关节电机+电磁制动器（602）连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型鞋底喷胶机器人系统，其特征在于，所述第三机械臂（7）内部设置有第四关节电机（801）、第四关节减速机（802）、第四关节同步皮带（803）和第四关节电磁制动器（804），所述第四关节同步皮带（803）分别与所述第四关节电机（801）、第四关节减速机（802）和第四关节电磁制动器（804）连接。

7.根据权利要求6所述的一种新型鞋底喷胶机器人系统，其特征在于，所述第四机械臂（9）内部设置有第五关节电机（301）、第五关节同步皮带（302）、第五关节电磁制动器（303）和第五关节减速机（304），所述第五关节同步皮带（302）分别与所述第五关节电机（301）、第五关节电磁制动器（303）和第五关节减速机（304）连接。

8.根据权利要求1所述的一种新型鞋底喷胶机器人系统，其特征在于，还包括第六机械臂和第六关节，所述第六机械臂与所述第五机械臂（11）通过所述第六关节活动连接。