[实用新型]一种直角输送试管提升机构

说明书

本实用新型提供了一种直角输送试管提升机构，属于医疗器械自动化设备领域。它解决了现有试管提升机构试管输送效率低、占用空间大、时常发生卡管故障的问题。本实用新型包括接管容器、水平移动机构、垂直提升机构以及试管出口，接管容器连接水平移动机构，水平移动机构用于带动接管容器沿水平移动机构长度方向做往复运动，水平移动机构与垂直提升机构相对接，垂直提升机构用于获取接管容器中的试管并将试管提升至试管出口。本实用新型具有空间占用小，试管提升时，减去了容器的重量，有效提高了试管的提升效率的优点。

技术领域

本实用新型属于医疗器械自动化设备领域，特别涉及一种直角输送试管提升机构。

背景技术

在医疗行业中，自动化的设备越来普遍。抽血化验、大小便化验过程中，有大量的试管需要处理。

因为大部分的试管自动化处理设备，将试管处理完毕后，试管的位置往往处在设备的中下部。为了提高医护人员的使用便利性和效率。希望将设备的出管口置于设备的正面某一侧的上方。因此需要一种能够从水平输送状态接垂直状态的试管输送提升机构。

现有通过使用无动力的滑道，将试管滑到一个盒子内，然后提升该盒子到出管口的方式，这种方式中在水平输送时，试管在无动力滑道内滑行，这样就需要有一个高度落差，因此使得设备的整体高度增加。另外试管在无动力滑道内滑行，试管呈自由落体状态，有可能发生卡管的故障，另外在垂直输送时，由于增加了盒子的重量，导致试管提升速度降低，效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种结构简单、制造成本低、方便取管的直角输送试管提升机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种直角输送试管提升机构，其特征在于，包括接管容器、水平移动机构、垂直提升机构以及试管出口，所述的接管容器连接水平移动机构，所述的水平移动机构用于带动接管容器沿水平移动机构长度方向做往复运动，所述的水平移动机构与垂直提升机构相对接，所述的垂直提升机构用于获取接管容器中的试管并将试管提升至试管出口。

本实用新型的工作原理：工作时，试管从接管容器位于远离垂直提升机构一端的接管位置时进入到接管容器内，水平移动机构动作将接管容器和试管运输到垂直提升机构一端，垂直提升机构动作并从接管容器内获取试管，并将试管提升到位于顶部的试管出口，试管从试管出口出去。采用上述结构的设置，能够快速有效地将试管进行输送，而且空间占用小，试管提升时，减去了容器的重量，有效提高了试管的提升效率。

在上述的一种直角输送试管提升机构中，所述的垂直提升机构包括垂直输送管道、推管杆以及驱动推管杆沿垂直提升机构长度方向做往复运动的第一驱动机构，所述的垂直输送管道与接管容器上均开设有供推管杆穿过的竖直开槽。

在上述的一种直角输送试管提升机构中，所述的垂直提升机构还包括垂直导轨副，所述的垂直导轨副上设有第一滑块，所述的第一滑块同时连接第一驱动机构和推管杆。

在上述的一种直角输送试管提升机构中，所述的水平移动机构包括水平导轨副、第二驱动机构，所述的水平导轨副上的第二滑块上还设连接有连接支架，所述的连接支架分别连接接管容器和第二驱动机构。

在上述的一种直角输送试管提升机构中，所述的试管出口包括保护罩壳和斜滑道，所述的斜滑道位于保护罩壳底部，所述的斜滑道底部连通垂直输送管道。

在上述的一种直角输送试管提升机构中，所述的接管容器开设有容纳试管进入的安装孔，所述的安装孔直径小于试管帽直径。

在上述的一种直角输送试管提升机构中，所述的接管容器和垂直输送管道的竖直开槽相对接。

在上述的一种直角输送试管提升机构中，所述的第一驱动机构包括第一驱动电机和同步带，所述的同步带连接第一滑块。