[实用新型]一种直角输送试管提升机构

权利要求书

1.一种直角输送试管提升机构，其特征在于，包括接管容器(1)、水平移动机构(2)、垂直提升机构(3)以及试管出口(4)，所述的接管容器(1)连接水平移动机构(2)，所述的水平移动机构(2)用于带动接管容器(1)沿水平移动机构(2)长度方向做往复运动，所述的水平移动机构(2)与垂直提升机构(3)相对接，所述的垂直提升机构(3)获取接管容器(1)中的试管(5)并将试管(5)到试管出口(4)。

2.根据权利要求1所述的一种直角输送试管提升机构，其特征在于，所述的垂直提升机构(3)包括垂直输送管道(10)、推管杆(9)以及驱动推管杆(9)沿垂直提升机构(3)长度方向做反复运动的第一驱动机构(8)，所述的垂直输送管道(10)与接管容器(1)上均开设有供推管杆(9)穿过的竖直开槽(6)。

3.根据权利要求2所述的一种直角输送试管提升机构，其特征在于，所述的垂直提升机构(3)还包括垂直导轨副(7)，所述的垂直导轨副(7)上设有第一滑块(11)，所述的第一滑块(11)分别连接第一驱动机构(8)和推管杆(9)。

4.根据权利要求1所述的一种直角输送试管提升机构，其特征在于，所述的水平移动机构(2)包括水平导轨副(12)、第二驱动机构(13)，所述的水平导轨副(12)上的第二滑块(14)上还设连接有连接支架(15)，所述的连接支架(15)分别连接接管容器(1)和第二驱动机构(13)。

5.根据权利要求2所述的一种直角输送试管提升机构，其特征在于，所述的试管出口(4)包括保护罩壳(16)和斜滑道(17)，所述的斜滑道(17)位于保护罩壳(16)底部，所述的斜滑道(17)底部连通垂直输送管道(10)。

6.根据权利要求1所述的一种直角输送试管提升机构，其特征在于，所述的接管容器(1)开设有容纳试管(5)进入的安装孔，所述的安装孔直径小于试管(5)帽直径。

7.根据权利要求2所述的一种直角输送试管提升机构，其特征在于，所述的接管容器(1)和垂直输送管道(10)的竖直开槽(6)朝向一致。

8.根据权利要求3所述的一种直角输送试管提升机构，其特征在于，所述的第一驱动机构(8)包括第一驱动电机(18)和同步带(19)，所述的同步带(19)连接第一滑块(11)。

9.根据权利要求4所述的一种直角输送试管提升机构，其特征在于，所述的第二驱动机构(13)包括第二驱动电机(20)和同步带(19)，所述的同步带(19)连接连接支架(15)。