[实用新型]一种平板裁切收料机

说明书

本实用新型公开了一种平板裁切收料机，属于数控切割机床技术领域。包括X轴导轨，所述X轴导轨上设有可沿X轴导轨往复运动的Y轴导轨，所述Y轴导轨上设有可分别沿Y轴导轨往复运动的第一机头和第二机头，所述第一机头与第二机头上分别设有Z轴驱动模块，所述第一机头上的Z轴驱动模块输出端设有切割刀具，所述第二机头上的Z轴驱动模块输出端设有取放料工具。该装置形成位于同一轨道系统的双龙门结构，不必采用外部机械手，有利于降低成本，同时将切割与取放料的控制系统融为一体，在切割坐标的基础上直接对应增加取料坐标，大大降低编程难度，使系统的生产柔性大大提升。

技术领域

本实用新型涉及切割机床技术领域，具体涉及一种用于非金属材料的平面数控裁切与收料的平板裁切收料机。

背景技术

目前在广告、包装、服装、复合材料等领域经常会用到数控切割机。数控切割机的主要原理是利用CAD等软件绘制的切割路径图形或其他数字程序，驱动机头上的切割刀进行相应的空间运动完成对材料的切割，其所使用的切割刀具依据材料的不同主要有拖刀、飞刀、各类震动刀等。材料在完成切割后通常需要人工进行收料，将不同的样片分别转移放置于不同料盘。

现有技术中随着对自动化需求的提升及机械手臂应用的普及，越来越多企业采用以下两种作业方式：

1、机械手臂直接收料。即切割机完成对切割样片的切割后，向机械手臂发送信号，机械手臂收到信号后启动相关程序，分别将不同的切割样片抓取并放置于设定位置。通常而言，切割机与机械手臂分别由不同的厂商生产制造，因此在二者联动使用中需要分别对其“编程”，其编程较复杂，一般需要专业的技术人员才可完成。

2、视觉识别机械手收料。即切割机完成对材料的裁切后，安装在机械手臂或其他工位上的视觉相机进行拍照分析，识别切割后的轨迹刀痕，通过痕迹来确定样片的形状，然后通过相应的运算设定找取吸盘等抓取点。这样可大大减轻对机械手臂的编程工作量，增强生产柔性。但目前这一方案仍存在问题，包括：a、视觉识别的准确率差异很大且目前不甚理想；

b、抓取材料后的放料仍然需要较复杂的编程。

针对上述已有技术状况，本实用新型申请人做了大量反复而有益的探索，最终产品取得了有效的成果，并且形成了下面将要介绍的技术方案。

实用新型内容

为此，本实用新型提供了一种平板裁切收料机，以解决现有技术中由于数控裁切机的裁切与收料模块需要分别设置编程而导致编程工作量大、生产能力柔性低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种平板裁切收料机，在传统的数控裁切机上，增设一个与切割龙门(第一Y轴导轨)相平行的龙门，在新设的龙门(第二Y轴导轨)上安置诸如真空吸盘的取放料工具；延长X轴导轨使之突出于切割平台：原切割龙门及刀具将材料切割为所设样片，新设的收料龙门及取放料工具将样片抓取并卸放至设定坐标位置。

具体而言，该平板裁切收料机，包括X轴导轨，所述X轴导轨上设有可沿X轴导轨往复运动的Y轴导轨，所述Y轴导轨上设有可分别沿Y轴导轨往复运动的第一机头和第二机头，所述第一机头与第二机头上分别设有Z轴驱动模块，所述第一机头上的Z轴驱动模块输出端设有切割刀具，所述第二机头上的Z轴驱动模块输出端设有取放料工具。

进一步地，所述Y轴导轨包括第一Y轴导轨和第二Y轴导轨，所述第一机头设置在第一Y轴导轨上，用于使切割刀具可随第一Y轴导轨运动，所述第二机头设置在第二Y轴导轨上，用于使取放料工具可随第二Y轴导轨运动。

进一步地，所述第一机头和第二机头上分别设有Y轴驱动模块，所述Y轴驱动模块为带有伺服电机的齿轮结构，所述第一Y轴导轨与第二Y轴导轨均为齿条结构，所述Y轴驱动模块与第一Y轴导轨和第二Y轴导轨之间均为齿轮齿条传动配合。