[实用新型]一种平板裁切收料机

权利要求书

1.一种平板裁切收料机，其特征在于：包括X轴导轨，所述X轴导轨上设有可沿X轴导轨往复运动的Y轴导轨，所述Y轴导轨上设有可分别沿Y轴导轨往复运动的第一机头和第二机头，所述第一机头与第二机头上分别设有Z轴驱动模块，所述第一机头上的Z轴驱动模块输出端设有切割刀具，所述第二机头上的Z轴驱动模块输出端设有取放料工具。

2.如权利要求1所述的一种平板裁切收料机，其特征是，所述Y轴导轨包括第一Y轴导轨和第二Y轴导轨，所述第一机头设置在第一Y轴导轨上，用于使切割刀具可随第一Y轴导轨运动，所述第二机头设置在第二Y轴导轨上，用于使取放料工具可随第二Y轴导轨运动。

3.如权利要求2所述的一种平板裁切收料机，其特征是，所述第一机头和第二机头上分别设有Y轴驱动模块，所述Y轴驱动模块为带有伺服电机的齿轮结构，所述第一Y轴导轨与第二Y轴导轨均为齿条结构，所述Y轴驱动模块与第一Y轴导轨和第二Y轴导轨之间均为齿轮齿条传动配合。

4.如权利要求2所述的一种平板裁切收料机，其特征是，所述第一Y轴导轨和第二Y轴导轨两端分别设有X轴驱动模块，所述X轴驱动模块为带有伺服电机的齿轮结构，所述X轴导轨为齿条结构，所述X轴驱动模块与X轴导轨之间为齿轮齿条传动配合。

5.如权利要求2所述的一种平板裁切收料机，其特征是，所述X轴导轨底部设有支架体，所述支架体上设有切割平台，所述切割平台在位于靠近第二Y轴导轨一侧设有收料筐，所述X轴导轨的长度大于切割平台，且X轴导轨沿切割平台延伸至收料筐侧部，用以使第二Y轴导轨可沿着X轴导轨运动到收料筐上方，卸放取放料工具所抓取的样片。

6.如权利要求5所述的一种平板裁切收料机，其特征是，所述切割平台为输送带，所述支架体上设有与输送带相配合的辅助滚轮，所述第一Y轴导轨上还设有送料模块。

7.如权利要求6所述的一种平板裁切收料机，其特征是，所述送料模块包括分别设置于第一Y轴导轨底端的压料模块和两个同步送带模块，两个所述同步送带模块分别位于压料模块的两侧，所述压料模块包括固接于第一Y轴导轨底端的压料气缸以及固接于压料气缸输出端的压料条板，所述压料气缸的输出端朝向切割平台，所述压料条板的底端面与切割平台的顶端面相平行；

所述同步送带模块包括固接于第一Y轴导轨底端的安装架、固接于安装架内侧且输出端朝下的夹持气缸、固接于夹持气缸输出端的主动夹板以及固接于安装架外侧的定位夹板；

所述定位夹板为L型折板，L型定位夹板的一侧端面与安装架外侧相固接，L型定位夹板的另一侧端面与主动夹板相平行，且分别设置于切割平台一侧边沿的下上方，L型定位夹板的另一侧端面与切割平台的边沿底端面相贴合。