[实用新型]一种智能配送无人车

权利要求书

1.一种智能配送无人车，其特征在于：包括对称设置的左侧车体（1）和右侧车体（2），左侧车体（1）和右侧车体（2）通过伸缩装置伸缩连接；

左侧车体（1）和右侧车体（2）上表面各设置一半的凹槽（3），使左侧车体（1）和右侧车体（2）对接后形成一个完整的具有四个边的槽体，两个凹槽（3）的底面相对边沿向下凹陷，使每个底面向对侧倾斜形成斜面（8）；

左侧车体（1）和右侧车体（2）的底部分别设置有可转向90°的车轮（4），且每个车轮（4）分别通过一个减速电机（5）驱动转动。

2.根据权利要求1所述的一种智能配送无人车，其特征在于：伸缩装置由杆体（6）和筒体（7）组成，杆体（6）的一端固定在左侧车体（1）内，筒体（7）的一端则固定在右侧车体（2）内，杆体（6）的另一端滑动设置在筒体（7）内，且延伸至右侧车体（2）内，筒体（7）的另一端则滑动设置在左侧车体（1）内。

3.根据权利要求1所述的一种智能配送无人车，其特征在于：每个车轮（4）分别转动设置在圆柱形的旋转柱（9）内，每条旋转柱（9）的上表面中心与各侧车体内的舵机（10）输出轴固定连接，进而实现旋转柱（9）90°旋转，每个旋转柱（9）内分别设置有一个减速电机（5），减速电机（5）的驱动齿轮与车轮（4）转轴上的从动齿轮相啮合，进而实现减速电机（5）驱动车轮（4）转动。

4.根据权利要求2所述的一种智能配送无人车，其特征在于：杆体（6）位于筒体（7）内的一端端部固定有限位凸起（11），凸起（11）在筒体（7）内侧壁的长条形滑槽（12）内滑动，使左侧车体（1）和右侧车体（2）的分开最大距离小于滑槽（12）的长度。

5.根据权利要求2所述的一种智能配送无人车，其特征在于：杆体（6）与左侧车体（1）固定的一端还贯穿左侧车体（1），且贯穿左侧车体（1）后，与左侧车体（1）外侧壁固定的加强板（13）固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种智能配送无人车，其特征在于：筒体（7）位于左侧车体（1）内的一端端部截面为等腰梯形，且形成的端面斜面朝向左侧车体（1）。

7.根据权利要求3所述的一种智能配送无人车，其特征在于：每条旋转柱（9）的上端外沿分别设置有凸起于旋转柱（9）本体的挡环（14），挡环（14）可与旋转柱（9）本体一同在各侧车体内转动。

8.根据权利要求3所述的一种智能配送无人车，其特征在于：每条旋转柱（9）的上表面以舵机（10）输出轴为中心由内向外依次固定有两圈导电环（15），每圈导电环（15）上方的各侧车体内分别固定有与导电环（15）紧密接触的碳刷（16）。

9.根据权利要求3所述的一种智能配送无人车，其特征在于：每条旋转柱（9）的上表面与各侧车体之间还分别支撑有一圈可自由转动的滚珠（17）。