[实用新型]一种玻璃盘式光学检测机多工位出料机构

说明书

本实用新型提供了一种玻璃盘式光学检测机多工位出料机构，包括传动机构，该传动机构的上方设置有玻璃盘，沿所述玻璃盘周侧依次设置有内侧导向机构、外侧导向机构、光纤定位机构、第一CCD相机、第二CCD相机、第三CCD相机以及出料机构，所述出料机构包括出料机构固定板，出料机构固定板沿玻璃板边沿固定，所述出料机构固定板底部固定有四工位设置的出料槽，每一出料槽处设置有机械臂，机械臂处设置有推动电机，以及机械臂通过螺钉与机械臂固定板固定，机械臂固定板设置在出料机构固定板的上方并与出料机构固定板固定，所述出料槽的后端设置有卸料槽口。本实用新型设计了四工位设置的出料槽，其可以根据不同需要进行分别设定，完成多种不同类型产品的分拣。

技术领域

本实用新型涉及产品检测装置，具体地涉及一种玻璃盘式光学检测机多工位出料机构。

背景技术

产品检测机构主要用于形成产品的外观进行检测，现有的基本上经过两道CCD相机检测工序，这只能完成规则产品的检测，对于一些不规则的产品，需要经过多个工位的CCD相机进行检测，然后分拣出合格的产品。

现有的大多数产品检测机构均采用转盘式，通过振动盘送料进行检测，检测完毕后经过卸料机构卸料，一般卸料机构设置有两个工位，一个良品卸料机构和一个次品卸料机构，对于一些特殊的部件，需要分别登记的，这种机构就不能满足要求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的是提供一种玻璃盘式光学检测机多工位出料机构。

本实用新型采用的技术方案是：

一种玻璃盘式光学检测机多工位出料机构，包括传动机构，该传动机构的上方设置有玻璃盘，沿所述玻璃盘周侧依次设置有内侧导向机构、外侧导向机构、光纤定位机构、第一CCD相机、第二CCD相机、第三CCD相机以及出料机构，所述出料机构包括出料机构固定板，出料机构固定板沿玻璃板边沿固定，所述出料机构固定板底部固定有四工位设置的出料槽，每一出料槽处设置有机械臂，机械臂处设置有推动电机，以及机械臂通过螺钉与机械臂固定板固定，机械臂固定板设置在出料机构固定板的上方并与出料机构固定板固定，所述出料槽的后端设置有卸料槽口，该卸料槽口通过两侧设置的铰接部与卸料固定臂连接，所述卸料固定臂上丝杠，丝杠下方设置有挡板，所述挡板插入设置在出料槽上的斜槽并与斜槽固定。

在所述内侧导向机构之前设置有振动盘，该振动盘上设置有送料直振机构，送料直振机构送料至玻璃盘上。

所述出料槽底部还设置有支撑板以及在出料槽处设置有震动电机。

所述出料槽的一侧还设置有固定部，该固定部与出料机构固定板固定。

本实用新型设置了多个CCD相机，在本实用新型中，设置有三个，可以对产品的多个面进行检测，对于不规则产品以及特殊部件检测依然试用，而对于规则性产品，可以关闭其中的一个CCD相机即可。

本实用新型设计了四工位设置的出料槽，其可以根据不同需要进行分别设定，完成多种不同类型产品的分拣。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中出料机构的结构示意图；

图3为本实用新型中出料机构的正视图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。