[实用新型]一种玻璃盘式光学检测机多工位出料机构

权利要求书

1.一种玻璃盘式光学检测机多工位出料机构，包括传动机构，该传动机构的上方设置有玻璃盘，沿所述玻璃盘周侧依次设置有内侧导向机构、外侧导向机构、光纤定位机构、第一CCD相机、第二CCD相机、第三CCD相机以及出料机构，其特征在于，所述出料机构包括出料机构固定板，出料机构固定板沿玻璃板边沿固定，所述出料机构固定板底部固定有四工位设置的出料槽，每一出料槽处设置有机械臂，机械臂处设置有推动电机，以及机械臂通过螺钉与机械臂固定板固定，机械臂固定板设置在出料机构固定板的上方并与出料机构固定板固定，所述出料槽的后端设置有卸料槽口，该卸料槽口通过两侧设置的铰接部与卸料固定臂连接，所述卸料固定臂上丝杠，丝杠下方设置有挡板，所述挡板插入设置在出料槽上的斜槽并与斜槽固定。

2.根据权利要求1所述的玻璃盘式光学检测机多工位出料机构，其特征在于，在所述内侧导向机构之前设置有振动盘，该振动盘上设置有送料直振机构，送料直振机构送料至玻璃盘上。

3.根据权利要求1所述的玻璃盘式光学检测机多工位出料机构，其特征在于，所述出料槽底部还设置有支撑板以及在出料槽处设置有震动电机。

4.根据权利要求1所述的玻璃盘式光学检测机多工位出料机构，其特征在于，所述出料槽的一侧还设置有固定部，该固定部与出料机构固定板固定。