[实用新型]一种制动卡钳衬套连续供料与压装设备

说明书

本实用新型公开了一种制动卡钳衬套连续供料与压装设备，包括：衬套自动送料机构，包括转盘、集料机构、托料导套以及托料上行机构，若干所述集料机构沿周向均布安装在转盘上，所述转盘由旋转气缸驱动固定角度旋转；衬套传递机构，从衬套自动送料机构取走衬套并将衬套移动到压装位置；衬套压装机构，包括直线驱动器、压头与夹爪组件，所述压头与夹爪组件包括压头与夹爪，所述夹爪用于夹紧衬套，所述压头用于压装衬套，所述直线驱动器驱动压头与夹爪组件上下移动。本实用新型实现了衬套类配件的自动送料和压装，可以提高装配效率和装配质量。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件技术领域，具体涉及衬套装配技术。

背景技术

在汽车部件的装配及其他类产品的装配中，很多均有环、套类的压装装配。目前多采用手工或者半自动化装配，效率较低，装配质量也不容易保证。

目前衬套虽然可以实现自动送料，但是送料前需要人工上料，由于自动送料效率较高，需要频繁人工上料，影响了送料效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种制动卡钳衬套连续供料与压装设备，实现衬套类配件的自动送料和压装，且避免频繁人工上料。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种制动卡钳衬套连续供料与压装设备，包括：

衬套自动送料机构，包括转盘、集料机构、托料导套以及托料上行机构，所述集料机构包括竖直设置的集料杆，所述托料导套活动嵌套于集料杆，衬套穿过集料杆放置在托料导套上，所述托料上行机构用于托举托料导套上升并使衬套位于集料杆顶部，若干所述集料机构沿周向均布安装在转盘上，所述转盘由旋转气缸驱动固定角度旋转；

衬套传递机构，从衬套自动送料机构取走衬套并将衬套移动到压装位置；

衬套压装机构，包括直线驱动器、压头与夹爪组件，所述压头与夹爪组件包括压头与夹爪，所述夹爪用于夹紧衬套，所述压头用于压装衬套，所述直线驱动器驱动压头与夹爪组件上下移动。

可选的，所述托料上行机构包括托料上行工装板，所述托料上行工装板设有可夹紧托料导套的夹头，所述夹头由夹头气缸驱动夹紧，所述夹头连接有复位弹簧。

可选的，所述托料上行机构还包括托料上行电机、带轮传动机构、滚珠丝杠，托料上行电机通过带轮传动机构将运动传递给滚珠丝杆，滚珠丝杆将运动传递给托料上行工装板，从而使托料上行工装板上下移动。

可选的，所述衬套自动送料机构还包括与集料杆顶部位置对应，用于检测导套在位的对射光电传感器。

可选的，所述衬套自动送料机构还包括与集料杆顶部位置对应，用于检测衬套正反的正反检测机构，所述正反检测机构包括检测气缸以及检测头，所述检测气缸带动检测头伸出。

可选的，所述衬套传递机构包括取料机构、上移气缸、下移气缸以及移动机构，所述上移气缸用于带动取料机构向上移动，所述下移气缸用于带动取料机构向下移动，所述移动机构用于带动上移气缸、下移气缸以及取料机构水平移动。

可选的，所述取料机构包括回转卡盘，通过回转卡盘夹紧衬套。

可选的，所述直线驱动器为伺服电动压力机，所述伺服电动压力机设有伸缩杆，所述伸缩杆与浮动机构连接，所述浮动机构通过连接板与滑轨机构连接。

可选的，所述浮动机构与压头微调机构连接，所述浮动机构与压头微调机构之间设有压力传感器，所述压头与夹爪组件安装于压头微调机构。

可选的，所述压头具有导向孔，所述夹爪包括筒体，所述筒体的下部沿周向间隔设置有爪体，筒体穿过导向孔且爪体从导向孔下端伸出，所述筒体的内孔连接有驱动爪体向外涨开的导杆，所述导杆由夹爪气缸驱动。

本实用新型采用上述技术方案，具有如下有益效果：