[实用新型]一种制动卡钳衬套连续供料与压装设备

权利要求书

1.一种制动卡钳衬套连续供料与压装设备，其特征在于，包括：

衬套自动送料机构，包括转盘、集料机构、托料导套以及托料上行机构，所述集料机构包括竖直设置的集料杆，所述托料导套活动嵌套于集料杆，衬套穿过集料杆放置在托料导套上，所述托料上行机构用于托举托料导套上升并使衬套位于集料杆顶部，若干所述集料机构沿周向均布安装在转盘上，所述转盘由旋转气缸驱动固定角度旋转；

衬套传递机构，从衬套自动送料机构取走衬套并将衬套移动到压装位置；

衬套压装机构，包括直线驱动器、压头机构，所述压头机构包括压头与夹爪，所述夹爪用于夹紧衬套，所述压头用于压装衬套，所述直线驱动器驱动压头与夹爪组件上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种制动卡钳衬套连续供料与压装设备，其特征在于：所述托料上行机构包括托料上行工装板，所述托料上行工装板设有可夹紧托料导套的夹头，所述夹头由夹头气缸驱动夹紧，所述夹头连接有复位弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种制动卡钳衬套连续供料与压装设备，其特征在于：所述托料上行机构还包括托料上行电机、带轮传动机构、滚珠丝杠，托料上行电机通过带轮传动机构将运动传递给滚珠丝杆，滚珠丝杆将运动传递给托料上行工装板，从而使托料上行工装板上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种制动卡钳衬套连续供料与压装设备，其特征在于：所述衬套自动送料机构还包括与集料杆顶部位置对应，用于检测导套在位的对射光电传感器。

5.根据权利要求1所述的一种制动卡钳衬套连续供料与压装设备，其特征在于：所述衬套自动送料机构还包括与集料杆顶部位置对应，用于检测衬套正反的正反检测机构，所述正反检测机构包括检测气缸以及检测头，所述检测气缸带动检测头伸出。

6.根据权利要求1所述的一种制动卡钳衬套连续供料与压装设备，其特征在于：所述衬套传递机构包括取料机构、上移气缸、下移气缸以及移动机构，所述上移气缸用于带动取料机构向上移动，所述下移气缸用于带动取料机构向下移动，所述移动机构用于带动上移气缸、下移气缸以及取料机构水平移动。

7.根据权利要求6所述的一种制动卡钳衬套连续供料与压装设备，其特征在于：所述取料机构包括回转卡盘，通过回转卡盘夹紧衬套。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的一种制动卡钳衬套连续供料与压装设备，其特征在于：所述直线驱动器为伺服电动压力机，所述伺服电动压力机设有伸缩杆，所述伸缩杆与浮动机构连接，所述浮动机构通过连接板与滑轨机构连接。

9.根据权利要求8所述的一种制动卡钳衬套连续供料与压装设备，其特征在于：所述浮动机构与压头微调机构连接，所述浮动机构与压头微调机构之间设有压力传感器，所述压头机构安装于压头微调机构。

10.根据权利要求9所述的一种制动卡钳衬套连续供料与压装设备，其特征在于：所述压头具有导向孔，所述夹爪包括筒体，所述筒体的下部沿周向间隔设置有爪体，筒体穿过导向孔且爪体从导向孔下端伸出，所述筒体的内孔连接有驱动爪体向外涨开的导杆，所述导杆由夹爪气缸驱动。