[实用新型]一种支撑装置及其穿梭车

说明书

本实用新型公开了一种支撑装置及其穿梭车，该装置包括第一固定部和移动部，以及支撑部和位置调节机构，其中，所述支撑部设置在所述第一固定部与所述移动部之间；所述移动部通过移动导向装置以实现所述移动部与所述第一固定部的靠近或远离；所述位置调节机构分别与所述固定部和所述移动部，以及所述支撑部连接，以使所述移动部与所述固定部靠近或远离时，所述支撑部与所述移动部同向移动，通过所述支撑部不断随动置于所述第一固定部与所述移动部中部对中部塌陷的货物进行支撑，以解决货物中部向下塌陷导致与机械装置碰撞导致货物磨损的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及结构设计领域，尤其是指一种支撑装置及其穿梭车。

背景技术

目前，通过夹合方式夹取并固定货物的相关机械装置已经非常普及。比如，在物流领域中的穿梭车，穿梭车前后两端分别设置有货叉，两个货叉靠近后对货物进行夹合实现对货物的夹取，并与此同时将货物固定在穿梭车上。

在上述的夹合机械装置中，如果货物的包装比较柔软且容易变形，那么在两个货叉夹合货物的过程中，当货物尺寸较大，并且重量较沉的情况下，货物会由于重力的影响导致其中段向下塌陷下沉，下沉的货物会在被夹合或者放开的过程中与穿梭车车身产生磨损，最终导致包装甚至货物损坏。

所以实用新型人发现现有技术中至少存在如下问题，以夹合方式进行夹取货物的机械装置经常发生由于货物中部向下塌陷导致与机械装置碰撞导致货物磨损的技术问题。

实用新型内容

本申请提供了一种支撑装置，其目的在于通过位置调节机构使支撑部与移动部随动，支撑部一直处于移动部和第一固定部之间的中部，支撑部用于支撑由于货物自重过大，或者货物比较软造成中部的塌陷，防止夹合方式进行夹取货物的机械装置与货物中部向下的塌陷碰撞造成货物磨损；

所述支撑装置包括第一固定部和移动部，以及支撑部和位置调节机构，其中，所述支撑部设置在所述第一固定部与所述移动部之间；

所述移动部通过移动导向装置以实现所述移动部与所述第一固定部的靠近或远离；

所述位置调节机构分别与所述固定部和所述移动部，以及所述支撑部连接，以使所述移动部与所述固定部靠近或远离时，所述支撑部与所述移动部同向移动。

可选地，所述位置调节机构包括第二固定部和至少一个第一方向位置调节装置，以及至少一个第二方向位置调节装置；

其中，所述移动部和所述支撑部位于所述第一固定部与所述第二固定部之间；

所述第一方向位置调节装置包括：第一滚轮和第二滚轮，以及第一连接带和第三滚轮；

所述第一滚轮设置在所述第二固定部上，所述第二滚轮设置在所述第一固定部上，所述第三滚轮设置在所述支撑部上，所述第一连接带的第一端与所述移动部连接，所述第一连接带的第二端绕过所述第一滚轮翻折后再绕过所述第二滚轮再次翻折，最终绕过所述第三滚轮翻折后与所述第一固定部连接，以使所述移动部与所述第一固定部靠近时带动所述支撑部向所述第一固定部移动；

所述第二方向位置调节装置用于所述移动部与所述第一固定部远离时带动所述支撑部向所述第一固定部的反向移动。

可选地，当所述第一固定部与所述移动部之间距离最大时，所述支撑部位于所述第一固定部与所述移动部中部。

可选地，所述第二方向位置调节装置包括第四滚轮和第二连接带；

所述第四滚轮设置在所述支撑部上，所述第二连接带的一端与所述第二固定部连接后绕过所述第四滚轮后与所述移动部连接，以使所述移动部远离所述第一固定部时带动所述支撑部向所述第一固定部的反向移动。

可选地，所述移动导向装置包括至少两根轨道和至少两个直线滑动轴承；