[实用新型]一种支撑装置及其穿梭车

权利要求书

1.一种支撑装置，其特征在于，该装置包括第一固定部(1)和移动部(2)，以及支撑部(3)和位置调节机构(4)，其中，所述支撑部(3)设置在所述第一固定部(1)与所述移动部(2)之间；

所述移动部(2)通过移动导向装置(5)以实现所述移动部(2)与所述第一固定部(1)的靠近或远离；

所述位置调节机构(4)分别与所述固定部(1)和所述移动部(2)，以及所述支撑部(3)连接，以使所述移动部(2)与所述固定部(1)靠近或远离时，所述支撑部(3)与所述移动部(2)同向移动。

2.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述位置调节机构(4)包括第二固定部(41)和至少一个第一方向位置调节装置(42)，以及至少一个第二方向位置调节装置(43)；

其中，所述移动部(2)和所述支撑部(3)位于所述第一固定部(1)与所述第二固定部(41)之间；

所述第一方向位置调节装置(42)包括：第一滚轮(421)和第二滚轮(422)，以及第一连接带(423)和第三滚轮(424)；

所述第一滚轮(421)设置在所述第二固定部(41)上，所述第二滚轮(422)设置在所述第一固定部(1)上，所述第三滚轮(424)设置在所述支撑部(3)上，所述第一连接带(423)的第一端(4231)与所述移动部(2)连接，所述第一连接带的第二端(4232)绕过所述第一滚轮(421)翻折后再绕过所述第二滚轮(422)再次翻折，最终绕过所述第三滚轮(424)翻折后与所述第一固定部(1)连接，以使所述移动部(2)与所述第一固定部(1)靠近时带动所述支撑部(3)向所述第一固定部(1)移动；

所述第二方向位置调节装置(43)用于所述移动部(2)与所述第一固定部(1)远离时带动所述支撑部(3)向所述第一固定部(1)的反向移动。

3.根据权利要求2所述的支撑装置，其特征在于，当所述第一固定部(1)与所述移动部(2)之间距离最大时，所述支撑部(3)位于所述第一固定部(1)与所述移动部(2)中部。

4.根据权利要求2至3任一项所述的支撑装置，其特征在于，所述第二方向位置调节装置(43)包括第四滚轮(431)和第二连接带(432)；

所述第四滚轮(431)设置在所述支撑部(3)上，所述第二连接带(432)的一端与所述第二固定部(41)连接后绕过所述第四滚轮(431)后与所述移动部(2)连接，以使所述移动部(2)远离所述第一固定部(1)时带动所述支撑部(3)向所述第一固定部(1)的反向移动。

5.根据权利要求4所述的支撑装置，其特征在于，所述移动导向装置(5)包括至少两根轨道(51)和至少两个直线滑动轴承(52)；

所述轨道(51)的两端分别与所述第一固定部(1)和所述第二固定部(41)连接，所述直线滑动轴承(52)均滑动连接在所述轨道(51)上；

所述移动部(2)和所述支撑部(3)分别设置在不同的所述直线滑动轴承(52)上。

6.一种穿梭车，其特征在于，所述穿梭车包括车身(6)，以及如权利要求1至5任一项所述的支撑装置；

所述移动部(2)可在所述车身(6)两端之间移动，所述第一固定部(1)设置于所述车身(6)的其中一端，以使所述移动部(2)向所述第一固定部(1)移动时与所述第一固定部(1)实现对货物的夹合，所述支撑部(3)支撑于所述货物的底部。

7.根据权利要求6所述的穿梭车，其特征在于，所述位置调节机构(4)包括一个第二固定部(41)和两个第一方向位置调节装置(42)，以及两个第二方向位置调节装置(43)；

所述第二固定部(41)设置于所述车身(6)两端的其中另一端；

所述两个第一方向位置调节装置(42)和两个第二方向位置调节装置(43)分别设置于所述车身(6)的两端之间，且两侧对称镜像设置。

8.根据权利要求7所述的穿梭车，其特征在于，所述支撑部(3)为一长杆横跨所述车身(6)两侧。

9.根据权利要求8所述的穿梭车，其特征在于，所述移动导向装置(5)包括两根轨道(51)，两根轨道(51)分别同向设置于所述车身(6)的两侧，所述支撑部(3)的两端分别通过直线滑动轴承(52)沿所述轨道(51)滑动。