[实用新型]一种分拣用机械手

说明书

本实用新型涉及机械设备技术领域，且公开了一种分拣用机械手，包括底座，底座顶部的中间固定安装有固定块，固定块的内腔活动套接有电推杆，电推杆右侧的顶部固定安装有L型杆，L型杆的另一侧固定安装有U型板，U型板底部的两端通过支撑板固定连接。该分拣用机械手，通过设置抓手和活动杆，因为抓手为L型设计，且抓手底部的宽度值小于抓手竖直部分的宽度值，当抓手对物件进行抓取时，抓手底部的突起很容易伸入物件的底部，这样物件位于两个抓手的内部，抓手的底部对物件起到之称的作用，可防止物件在抓取的过程中发生坠落，活动杆向上运动可对两个抓手进行收紧，保证抓取的物件被牢牢固定住，提高装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种分拣用机械手。

背景技术

机械手是用来搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可替代人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。

现有的机械手在抓取物件时，抓手通过抓手与物件之间的摩擦力将物件抓起，但是有些物件太重，抓手在抓取物件的过程中摩擦力不够，使得物件在半空中坠落，物件极易发生损坏，降低机械手的实用性，机械手有待改进。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种分拣用机械手，具备机械手抓取物件牢固的优点，解决了现有的机械手在抓取物件时，抓手通过抓手与物件之间的摩擦力将物件抓起，但是有些物件太重，抓手在抓取物件的过程中摩擦力不够，使得物件在半空中坠落，物件极易发生损坏的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种分拣用机械手，包括底座，所述底座顶部的中间固定安装有固定块，所述固定块的内腔活动套接有电推杆，所述电推杆右侧的顶部固定安装有L型杆，所述L型杆的另一侧固定安装有U型板，所述U型板底部的两端通过支撑板固定连接，所述支撑板正面一侧的左右两端均固定安装有矩形板，所述矩形板正面的一侧滑动连接有抓手，且抓手的数量为两个，两个所述抓手内侧面的底部固定安装有防滑套，所述抓手的内腔固定安装有第一滚轴，所述U型板顶部的左右两侧均固定安装有连接板，且连接板的数量为两个，两个所述连接板的另一侧通过限位筒固定连接，所述限位筒的顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定套接有旋转轴，所述旋转轴的另一端贯穿并延伸至限位筒的内部且与圆筒固定连接，所述圆筒与活动杆背面一侧固定安装的卡块滑动连接，所述活动杆的另一端贯穿并延伸至限位筒的外部且与拉伸板固定连接，所述拉伸板正面的一侧固定安装有第二滚轴，所述第一滚轴和第二滚轴之间通过旋转条活动套接。

优选的，所述电推杆的底部设有环形突起，且电推杆底部的环形突起部分与固定块的内腔滑动连接。

优选的，所述矩形板的内腔开设有矩形滑孔，且矩形板内腔开设的矩形滑孔与抓手背面一侧设有的突起部分滑动连接。

优选的，所述抓手为L型设计，且抓手底部的宽度值小于抓手竖直部分的宽度值。

优选的，所述圆筒上开设有与卡块宽度相适配的不规则凹槽，且卡块与圆筒上开设的凹槽滑动连接。

优选的，所述第二滚轴的数量为四个且分为两组，每组所述第二滚轴的数量为两个。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该分拣用机械手，通过设置抓手和活动杆，因为抓手为L型设计，且抓手底部的宽度值小于抓手竖直部分的宽度值，当抓手对物件进行抓取时，抓手底部的突起很容易伸入物件的底部，这样物件位于两个抓手的内部，抓手的底部对物件起到之称的作用，可防止物件在抓取的过程中发生坠落，活动杆向上运动可对两个抓手进行收紧，保证抓取的物件被牢牢固定住，提高装置的实用性。

2、该分拣用机械手，通过设置防滑套，防滑套的外侧面设有防滑纹，当抓手对物件进行抓取时，防滑套可增大抓手和物件之间的摩擦力，避免物件在抓取的过程中发生滑落，损坏物件。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；