[实用新型]一种分拣用机械手有效
申请号: | 201921470571.6 | 申请日: | 2019-09-05 |
公开(公告)号: | CN211104064U | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 曾昭刚 | 申请(专利权)人: | 昆山同昌汽车新材料有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B07C5/36 |
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地址: | 215300 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 分拣 机械手 | ||
1.一种分拣用机械手,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)顶部的中间固定安装有固定块(2),所述固定块(2)的内腔活动套接有电推杆(3),所述电推杆(3)右侧的顶部固定安装有L型杆(4),所述L型杆(4)的另一侧固定安装有U型板(5),所述U型板(5)底部的两端通过支撑板(20)固定连接,所述支撑板(20)正面一侧的左右两端均固定安装有矩形板(9),所述矩形板(9)正面的一侧滑动连接有抓手(10),且抓手(10)的数量为两个,两个所述抓手(10)内侧面的底部固定安装有防滑套(11),所述抓手(10)的内腔固定安装有第一滚轴(15),所述U型板(5)顶部的左右两侧均固定安装有连接板(19),且连接板(19)的数量为两个,两个所述连接板(19)的另一侧通过限位筒(7)固定连接,所述限位筒(7)的顶部固定安装有电机(6),所述电机(6)的输出轴固定套接有旋转轴(12),所述旋转轴(12)的另一端贯穿并延伸至限位筒(7)的内部且与圆筒(14)固定连接,所述圆筒(14)与活动杆(8)背面一侧固定安装的卡块(13)滑动连接,所述活动杆(8)的另一端贯穿并延伸至限位筒(7)的外部且与拉伸板(17)固定连接,所述拉伸板(17)正面的一侧固定安装有第二滚轴(18),所述第一滚轴(15)和第二滚轴(18)之间通过旋转条(16)活动套接。
2.根据权利要求1所述的一种分拣用机械手,其特征在于:所述电推杆(3)的底部设有环形突起,且电推杆(3)底部的环形突起部分与固定块(2)的内腔滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种分拣用机械手,其特征在于:所述矩形板(9)的内腔开设有矩形滑孔,且矩形板(9)内腔开设的矩形滑孔与抓手(10)背面一侧设有的突起部分滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种分拣用机械手,其特征在于:所述抓手(10)为L型设计,且抓手(10)底部的宽度值小于抓手(10)竖直部分的宽度值。
5.根据权利要求1所述的一种分拣用机械手,其特征在于:所述圆筒(14)上开设有与卡块(13)宽度相适配的不规则凹槽,且卡块(13)与圆筒(14)上开设的凹槽滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种分拣用机械手,其特征在于:所述第二滚轴(18)的数量为四个且分为两组,每组所述第二滚轴(18)的数量为两个。
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