[实用新型]塞拉门控制系统及汽车

说明书

本申请涉及一种塞拉门控制系统及汽车。其中，塞拉门控制系统包括第一位置传感器、第二位置传感器、控制器、减速机构和激发元件；控制器分别连接第一位置传感器、第二位置传感器和减速机构；第一位置传感器、第二位置传感器分别设于驱动机构伸缩轨道的不同位置处；减速机构用于连接塞拉门；激发元件设于驱动机构上；当车门到达相应的减速位置，激发元件激发第一位置传感器或第二位置传感器，并向控制器传输高电平信号，控制器接受的高电平信号，向减速机构发出减速信号，减速机构基于该减速信号，进行减速动作，从而使得塞拉门在开/关门到位时，速度变化量降低，进而地降低了开/关门到位的冲击力，延长了车门的使用寿命。

技术领域

本申请涉及车门控制技术领域，特别是涉及一种塞拉门控制系统及汽车。

背景技术

作为交通设施，一些轨道车辆、客车等均采用了塞拉门装置开关出口，塞拉门装置具有安全性高，可靠，而且可以满足乘客流量大等需求，塞拉门是有塞和拉两种动作。塞拉门关闭时是由车内或车外塞入车门口处，使之关闭；塞拉门开启时，当门体移开门口一定距离后，再沿车体内侧或外侧滑动。

在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：

双门塞拉门开关到位时冲击大，降低车门的使用寿命。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够降低冲击力提高车门使用寿命的塞拉门控制系统及汽车。

为了实现上述目的，一方面，本实用新型实施例提供了一种塞拉门控制系统，包括第一位置传感器、第二位置传感器、控制器、减速机构和激发元件；控制器分别连接第一位置传感器、第二位置传感器和减速机构；第一位置传感器、第二位置传感器分别设于塞拉门驱动机构伸缩轨道的不同位置处；

减速机构用于连接塞拉门；激发元件设于驱动机构上；

激发元件触发第一位置传感器或第二位置传感器，向控制器传输高电平信号；控制器接收高电平信号，并向减速机构发出减速信号，以使减速机构执行减速动作。

在其中一个实施例中，还包括第三位置传感器和第四位置传感器；第三位置传感器设于伸缩轨道的起始端；第四位置传感器设于伸缩轨道的终止端；控制器分别连接第三位置传感器与第四位置传感器；

激发元件触发第三位置传感器或第四位置传感器，向控制器传输终止信号；控制器接收到终止信号，并向减速机构发出停止信号，以使减速机构执行停止动作。

在其中一个实施例中，还包括贴合于伸缩轨道的PCBA板；

第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器和第四位置传感器均设于PCBA板上；

在其中一个实施例中，减速机构包括阻尼阀和与阻尼阀连接的直动阀；

直动阀连接控制器，且用于连接驱动机构；阻尼阀用于连接驱动机构。

在其中一个实施例中，激发元件为磁性件；第一位置传感器和第二位置传感器均为霍尔位置传感器。

在其中一个实施例中，还包括贴合于伸缩轨道的PCBA板；

第一位置传感器和第二位置传感器均设于PCBA板上；

在其中一个实施例中，还包括驱动机构，驱动机构分别连接控制器和减速机构，且用于连接塞拉门。

在其中一个实施例中，还包括触发器；触发器连接控制器。

在其中一个实施例中，控制器为单片机。

另一方面，本实用新型实施例还提供了一种汽车，包括如上述的塞拉门控制系统。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：