[实用新型]一种新型气压动力机械

说明书

本实用新型公开了一种新型气压动力机械，包括底座、第一铰链座、第三伸缩气杆、第二伸缩气杆、夹持传动机构、夹持机构、上下移动杆、转动杆、第二铰链座、第一伸缩气杆以及第三铰链座，本实用新型通过气压伸缩气缸实现机械转动以及传动，完成机械对物品的夹持以及转向，避免采用电机传动而产生噪音，导致噪音污染，气压伸缩气缸实现机械的无级变速以及快速反向移动，实现装置的快速响应，大大提高机械夹持的速度与效率，气压伸缩气缸相比较电机工作功率低，消耗资源少，大大降低了能源消耗，降低了成本，提高收益，第三伸缩气杆、第二伸缩气杆以及第一伸缩气杆可替换为具有伸缩功能的连通器气缸，进一步减少能源消耗，降低成本。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域；具体是一种新型气压动力机械。

背景技术

机械是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，机械设备种类繁多，然而现有的机械设备在运行时，大多需要电机等设备作为传动动力，尤其是物品夹持机械，电机的功率较大，电机传动时需要消耗较大的能源，进而导致资源快速消耗，大大提高企业成本，同时采用电机传动，电机在变速或者反向时，需要一定的缓冲时间，从而导致设备响应速度慢，夹持效率低下，同时电机在进行工作的过程中，由于其机械结构的特点，往往会产生较大的噪音，导致噪音污染，对其周围的使用人员身体造成一定的危害，而气压动力则具有静音、无级变速等优异特点，因此，一种新型气压动力机械的出现迫在眉睫。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型气压动力机械，以解决现有的采用电机驱动的机械，其上的电机的功率较大，电机传动时需要消耗较大的能源，进而导致资源快速消耗，大大提高企业成本，同时采用电机传动，电机在变速或者反向时，需要一定的缓冲时间，从而导致设备响应速度慢，夹持效率低下，同时电机在进行工作的过程中，由于其机械结构的特点，往往会产生较大的噪音，导致噪音污染，对其周围的使用人员身体造成一定的危害的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种新型气压动力机械，包括底座、第一铰链座、第三伸缩气杆、第二伸缩气杆、夹持传动机构、夹持机构、上下移动杆、转动杆、第二铰链座、第一伸缩气杆以及第三铰链座，所述转动杆通过转动轴转动固定于底座上端面上，所述转动杆上端通过转轴与上下移动杆上靠近其中一端转动连接，所述上下移动杆另一端固定有夹持机构，所述夹持机构下端固定连接有夹持传动机构，且所述夹持传动机构与第二伸缩气杆一端固定连接，所述第二伸缩气杆固定于上下移动杆下端面上，所述第二铰链座固定于上下移动杆上非夹持机构一端的下端面上，所述第三铰链座固定于转动杆上，所述第一伸缩气杆一端与第二铰链座转动连接，第一伸缩气杆另一端与第三铰链座转动连接，所述第一铰链座固定于底座上端面上，所述第一铰链座与第三伸缩气杆一端转动连接，所述第三伸缩气杆另一端与转动杆转动连接。

进一步地，所述第三伸缩气杆、第二伸缩气杆以及第一伸缩气杆皆为气压伸缩缸，所述气压伸缩缸采用东莞帕斯卡气动液压有限公司生产的PA-D100伸缩气压气缸。

进一步地，所述夹持传动机构包括左侧支撑杆、转轴、右侧支撑杆、传动齿轮以及安装壳，所述传动齿轮通过转轴对称安装于安装壳上，所述左侧支撑杆一端内嵌于安装壳内，且与安装壳转动连接，所述左侧支撑杆固定于一侧传动齿轮的转轴上，所述右侧支撑杆一端内嵌于安装壳内，且与安装壳转动连接，所述右侧支撑杆固定于另一侧传动齿轮的转轴上，所述安装壳与第二伸缩气杆固定连接。

进一步地，所述夹持机构包括夹持壳、挡块、左侧夹持夹、固定杆、右侧夹持夹以及夹持转轴，所述夹持壳一侧与上下移动杆一端固定连接，所述左侧夹持夹内嵌于夹持壳内，所述左侧夹持夹通过夹持转轴与夹持壳转动连接，所述右侧夹持夹内嵌于夹持壳内，所述右侧夹持夹通过夹持转轴与夹持壳转动连接，所述左侧夹持夹以及右侧夹持夹下端面皆固定有固定杆，两个所述固定杆分别与左侧支撑杆以及右侧支撑杆一端转动连接，所述挡块对称固定于夹持壳下端面上，所述左侧支撑杆以及右侧支撑杆设于两个挡块之间。