[实用新型]一种新型气压动力机械

权利要求书

1.一种新型气压动力机械，包括底座（1）、第一铰链座（2）、第三伸缩气杆（3）、第二伸缩气杆（4）、夹持传动机构（5）、夹持机构（6）、上下移动杆（7）、转动杆（8）、第二铰链座（9）、第一伸缩气杆（10）以及第三铰链座（11），其特征在于，所述转动杆（8）通过转动轴转动固定于底座（1）上端面上，所述转动杆（8）上端通过转轴与上下移动杆（7）上靠近其中一端转动连接，所述上下移动杆（7）另一端固定有夹持机构（6），所述夹持机构（6）下端固定连接有夹持传动机构（5），且所述夹持传动机构（5）与第二伸缩气杆（4）一端固定连接，所述第二伸缩气杆（4）固定于上下移动杆（7）下端面上，所述第二铰链座（9）固定于上下移动杆（7）上非夹持机构（6）一端的下端面上，所述第三铰链座（11）固定于转动杆（8）上，所述第一伸缩气杆（10）一端与第二铰链座（9）转动连接，第一伸缩气杆（10）另一端与第三铰链座（11）转动连接，所述第一铰链座（2）固定于底座（1）上端面上，所述第一铰链座（2）与第三伸缩气杆（3）一端转动连接，所述第三伸缩气杆（3）另一端与转动杆（8）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型气压动力机械，其特征在于，所述第三伸缩气杆（3）、第二伸缩气杆（4）以及第一伸缩气杆（10）皆为气压伸缩缸。

3.根据权利要求1所述的一种新型气压动力机械，其特征在于，所述夹持传动机构（5）包括左侧支撑杆（51）、转轴（52）、右侧支撑杆（53）、传动齿轮（54）以及安装壳（55），所述传动齿轮（54）通过转轴（52）对称安装于安装壳（55）上，所述左侧支撑杆（51）一端内嵌于安装壳（55）内，且与安装壳（55）转动连接，所述左侧支撑杆（51）固定于一侧传动齿轮（54）的转轴（52）上，所述右侧支撑杆（53）一端内嵌于安装壳（55）内，且与安装壳（55）转动连接，所述右侧支撑杆（53）固定于另一侧传动齿轮（54）的转轴（52）上，所述安装壳（55）与第二伸缩气杆（4）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型气压动力机械，其特征在于，所述夹持机构（6）包括夹持壳（61）、挡块（62）、左侧夹持夹（63）、固定杆（64）、右侧夹持夹（65）以及夹持转轴（66），所述夹持壳（61）一侧与上下移动杆（7）一端固定连接，所述左侧夹持夹（63）内嵌于夹持壳（61）内，所述左侧夹持夹（63）通过夹持转轴（66）与夹持壳（61）转动连接，所述右侧夹持夹（65）内嵌于夹持壳（61）内，所述右侧夹持夹（65）通过夹持转轴（66）与夹持壳（61）转动连接，所述左侧夹持夹（63）以及右侧夹持夹（65）下端面皆固定有固定杆（64），两个所述固定杆（64）分别与左侧支撑杆（51）以及右侧支撑杆（53）一端转动连接，所述挡块（62）对称固定于夹持壳（61）下端面上，所述左侧支撑杆（51）以及右侧支撑杆（53）设于两个挡块（62）之间。

5.根据权利要求1所述的一种新型气压动力机械，其特征在于，所述转动杆（8）包括底部转轴（81）、通槽（82）、转动支撑杆（83）、轴承孔（84）、转动槽（85）以及转动杆转轴（86），所述底部转轴（81）固定于转动支撑杆（83）下端面上，所述转动支撑杆（83）上端设有转动槽（85），所述通槽（82）设于转动槽（85）内侧壁上，所述上下移动杆（7）设于转动槽（85）内并通过转轴与转动槽（85）转动连接，所述转轴与通槽（82）相配合，所述转动杆转轴（86）固定于转动支撑杆（83）侧壁下端，所述通槽（82）设于转动支撑杆（83）侧壁上，所述转动杆转轴（86）与第三伸缩气杆（3）一端转动连接。