[实用新型]取板机构

说明书

本实用新型涉及电路板加工技术领域，提供一种取板机构，包括用于吸附板材的吸板组件和用于将板材的一侧拉动至吸板组件的分板组件，吸板组件包括吸气盒，吸气盒的正面设有用于与板材表面适配的多个吸附孔，吸气盒中设有与各吸附孔连通的吸附腔，吸气盒上开设有连通吸附腔的抽气孔，分板组件包括设于吸气盒一侧的若干吸嘴以及驱动各吸嘴朝向吸气盒背面或凸出吸气盒正面方向移动的驱动件，驱动件安装于吸气盒上。本实用新型提供的取板机构，采用分板组件表面的第一块板材由该板材的一边向吸气盒移动，使得吸气盒仅吸附该板材，避免了对下层板材的上料产生影响。

技术领域

本实用新型属于电路板加工技术领域，更具体地说，是涉及一种取板机构。

背景技术

在电路板上料过程中，需要将来料的电路板通过上料装置进行上料，上料装置包括机械臂和位于机械臂前端的取板机构。该取板机构通过与板材配合的吸气盒，由板材的一面将板材吸附住，然后机械手将该块板材移动至相应位置，实现电路板的上料。由于电路板板面上开设有贯穿电路板两面的通孔，在吸气盒吸附表层的第一块板材时，通孔内的气流会对层叠在该板材下侧的第二块板材也产生较强的吸力，这样导致取板机构在吸气盒吸附第一块板材时，会同时吸住第二块板材，在吸气盒移动第一块板材时，会同时移动第二块板材，影响板材的上料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种取板机构，包括但不限于解决现有技术中的取板机构在吸附取板材时，会移动下层板材，影响后序板材的上料的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种取板机构，包括用于吸附板材的吸板组件和用于将所述板材的一侧拉动至所述吸板组件的分板组件，所述吸板组件包括吸气盒，所述吸气盒的正面设有用于与所述板材表面适配的多个吸附孔，所述吸气盒中设有与各所述吸附孔连通的吸附腔，所述吸气盒上开设有连通所述吸附腔的抽气孔，所述分板组件包括设于所述吸气盒一侧的若干吸嘴以及驱动各所述吸嘴朝向所述吸气盒背面或凸出所述吸气盒正面方向移动的驱动件，所述驱动件安装于所述吸气盒上。

进一步地，所述分板组件还包括支撑各所述吸嘴的支撑座，所述支撑座与所述驱动件连接。

进一步地，所述吸嘴包括吸碗和支撑所述吸碗的吸气管，所述吸气管安装于所述支撑座上。

进一步地，所述吸气管与所述支撑座滑动连接，所述吸气管上套设有弹簧，所述弹簧位于所述吸碗与所述支撑座之间。

进一步地，所述支撑座包括支撑所述吸嘴的滑动座、一端与所述滑动座固定的支撑板、供所述支撑板滑动连接的导轨以及于所述导轨上锁紧所述支撑板另一端的锁定件，所述导轨与所述驱动件连接。

进一步地，所述支撑座上设有检测所述吸气管位置的第一传感器，至少一个所述吸嘴上固定有供所述第一传感器感应检测的触发件。

进一步地，所述驱动件为气缸，所述气缸的活塞缸与所述吸气盒固定连接，所述气缸的活塞杆与所述支撑座固定连接。

进一步地，所述吸附腔包括主腔室以及位于所述主腔室远离所述吸嘴一侧的辅助腔室，所述主腔室与所述辅助腔室间隔设置，所述吸气盒上设有控制所述主腔室与所述辅助腔室通断的调节阀。

进一步地，所述取板机构还包括用于倾斜支撑所述板材的支座；所述支座包括第一支撑部以及与所述第一支撑部底部垂直连接的第二支撑部，所述第二支撑部远离所述第一支撑部的一侧向上倾斜。

进一步地，所述吸嘴位于所述吸气盒的下侧。

本实用新型提供的取板机构，采用分板组件将堆叠在一起的多块板材表面的第一块板材由该板材的一边向吸气盒移动，使得该板材与其下侧的板材分开，产生较大的间隙，这时吸气盒将贴近的该板材吸住，即可使得吸气盒仅吸附该板材，避免了对下层板材的上料产生影响。

附图说明