[实用新型]取板机构

权利要求书

1.一种取板机构，其特征在于：包括用于吸附板材的吸板组件和用于将所述板材的一侧拉动至所述吸板组件的分板组件，所述吸板组件包括吸气盒，所述吸气盒的正面设有用于与所述板材表面适配的多个吸附孔，所述吸气盒中设有与各所述吸附孔连通的吸附腔，所述吸气盒上开设有连通所述吸附腔的抽气孔，所述分板组件包括设于所述吸气盒一侧的若干吸嘴以及驱动各所述吸嘴朝向所述吸气盒背面或凸出所述吸气盒正面方向移动的驱动件，所述驱动件安装于所述吸气盒上。

2.根据权利要求1所述的取板机构，其特征在于：所述分板组件还包括支撑各所述吸嘴的支撑座，所述支撑座与所述驱动件连接。

3.根据权利要求2所述的取板机构，其特征在于：所述吸嘴包括吸碗和支撑所述吸碗的吸气管，所述吸气管安装于所述支撑座上。

4.根据权利要求3所述的取板机构，其特征在于：所述吸气管与所述支撑座滑动连接，所述吸气管上套设有弹簧，所述弹簧位于所述吸碗与所述支撑座之间。

5.根据权利要求2所述的取板机构，其特征在于：所述支撑座包括支撑所述吸嘴的滑动座、一端与所述滑动座固定的支撑板、供所述支撑板滑动连接的导轨以及于所述导轨上锁紧所述支撑板另一端的锁定件，所述导轨与所述驱动件连接。

6.根据权利要求3所述的取板机构，其特征在于：所述支撑座上设有检测所述吸气管位置的第一传感器，至少一个所述吸嘴上固定有供所述第一传感器感应检测的触发件。

7.根据权利要求2所述的取板机构，其特征在于：所述驱动件为气缸，所述气缸的活塞缸与所述吸气盒固定连接，所述气缸的活塞杆与所述支撑座固定连接。

8.根据权利要求1所述的取板机构，其特征在于：所述吸附腔包括主腔室以及位于所述主腔室远离所述吸嘴一侧的辅助腔室，所述主腔室与所述辅助腔室间隔设置，所述吸气盒上设有控制所述主腔室与所述辅助腔室通断的调节阀。

9.根据权利要求1至8任一项所述的取板机构，其特征在于：所述取板机构还包括用于倾斜支撑所述板材的支座；所述支座包括第一支撑部以及与所述第一支撑部底部垂直连接的第二支撑部，所述第二支撑部远离所述第一支撑部的一侧向上倾斜。

10.根据权利要求9所述的取板机构，其特征在于：所述吸嘴位于所述吸气盒的下侧。