[实用新型]一种全自动模具卸料设备

权利要求书

1.一种全自动模具卸料设备，包括旋转气缸(1)，其特征在于：所述旋转气缸(1)的底端螺钉连接有法兰，所述法兰的底端中心位置焊接有柱体(2)，所述柱体(2)的底端安装有升降机构，所述升降机构的前侧上下两端分别螺钉连接有柜体(3)和按钮(4)，所述柜体(3)的内腔后侧螺钉连接有与按钮(4)电性连接的PLC控制器(5)，且PLC控制器(5)与旋转气缸(1)电性连接，所述升降机构的左侧安装有夹持机构； 所述升降机构包括壳体(6)、导杆(7)、标准气缸(8)和第一滑块(9)； 所述壳体(6)的顶端中心位置与柱体(2)的底端焊接，所述壳体(6)的内腔沿周向均安装有导杆(7),且导杆(7)的两端分别与壳体(6)的内壁上下两端固定连接，所述标准气缸(8)螺钉连接在壳体(6)的底端，且标准气缸(8)与PLC控制器(5)电性连接，所述标准气缸(8)的顶端延伸出壳体(6)的内壁底端与第一滑块(9)的底端中心位置螺钉连接，且第一滑块(9)套接在导杆(7)的外壁上； 所述夹持机构包括基座(10)、双杆气缸(11)、推板(12)、支撑板(13)、弹簧(14)、滑道(15)、第二滑块(16)、连接杆(17)和夹板(18)；所述基座(10)的右侧与第一滑块(9)的左侧焊接，所述基座(10)的顶端右侧螺钉连接有与PLC控制器(5)电性连接的双杆气缸(11)，所述双杆气缸(11)的左侧螺钉连接有推板(12)，所述基座(10)的顶端左侧前后两端均通过销轴转动连接有支撑板(13)，且支撑板(13)与推板(12)的侧壁接触，两个所述支撑板(13)之间卡接有弹簧(14)，所述基座(10)的上表面左侧开设有滑道(15)，所述支撑板(13)的底端左侧螺钉连接有与滑道(15)内腔插接的第二滑块(16)，所述支撑板(13)的底端位于第二滑块(16)左侧安装有连接杆(17)的一端，所述连接杆(17)的另一端与夹板(18)的顶端中心位 置固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动模具卸料设备，其特征在于：所述夹板(18)的内侧粘接有橡胶板(19)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动模具卸料设备，其特征在于：所述导杆(7)的数量为四个，且四个导杆(7)按顺时针每隔90度分布在壳体(6)的内腔。

4.根据权利要求1所述的一种全自动模具卸料设备，其特征在于：所述推板(12)的形状为梯形，且推板(12)与支撑板(13)的接触面为斜面。

5.根据权利要求1所述的一种全自动模具卸料设备，其特征在于：所述滑道(15)的内腔为燕尾形，且第二滑块(16)与滑道(15)的内腔相适配插接。