[实用新型]金属板材切割搬运平台有效
申请号: | 201921466749.X | 申请日: | 2019-09-05 |
公开(公告)号: | CN211276888U | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 邱甜;刘泽裕;金睿;尤可坚;王爱国;牟杰;温正东;陈志杰;丁宏亮;李毅;张少军;袁方;谭斌 | 申请(专利权)人: | 杭州固建机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23K7/00 | 分类号: | B23K7/00;B23K7/10 |
代理公司: | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人: | 徐金杰 |
地址: | 310053 浙江省杭州市萧山区萧山经*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 金属 板材 切割 搬运 平台 | ||
1.金属板材切割搬运平台,其特征在于:包括盛料框架以及依次衔接的上料平台、作业平台和下料平台,所述上料平台和下料平台均包括第一机架、传动架和升降机构,所述升降机构固定在第一机架底部,且驱动传动架升降,所述传动架包括底板,第一电机以及多个间隔固定的底板上的第一滚筒,两个底板分别滑动设置在第一机架的两个内壁,第一电机固定在底板的一端且驱动多个第一滚筒转动;所述作业平台包括第二机架、第二滚筒和第二电机,所述第二机架的内壁上设有上下两排第二滚筒,每排第二滚筒包括多个间隔固定的第二滚筒,所述第二电机固定在第二机架的一端且驱动多个第二滚筒转动;所述盛料框架至少为两个,且使得下料平台上始终存在盛料框架,所述盛料框架由上料平台的第一滚筒带动依次流向作业平台上部的第二滚筒、下料平台的第一滚筒,且下料平台的第一滚筒下降后再依次流向作业平台下部的第二滚筒、上料平台下降后的第一滚筒,所述作业平台上设有切割设备,包括沿所述第二机架的延伸方向分别设于所述第二机架的两侧的固定座、架设于两个所述固定座上并能沿所述固定座进行直线滑动的第三机架、设于所述第三机架上的多个切割装置以及至少一个能按需带动相应切割装置沿所述第三机架进行直线滑动的调节装置,所述调节装置包括滑动设置在机架上的固定板,带动固定板移动的动力机构以及将固定板与切割装置联动的连接机构。
2.根据权利要求1所述的金属板材切割搬运平台,其特征在于,所述第一滚筒和第二滚筒均为积放式滚筒,所述积放式滚筒包括外滚筒、轴、传动块和销,所述轴上设有一段六角定位段,所述传动块套设在轴的定位段上,且传动块等分为两半,所述销插设在外滚筒内,且销的一端设有形变组件,形变组件与传动块接触。
3.根据权利要求1所述的金属板材切割搬运平台,其特征在于,所述上料平台还包括板料传动机构,所述板料传动机构包括升降架、转动设置在升降架上的积放式辊道以及驱动升降架的液压缸。
4.根据权利要求3所述的金属板材切割搬运平台,其特征在于,所述积放式辊道,包括辊筒、第一轴承、传动轴、摩擦片、弹簧和调节螺栓,所述辊筒内部中空,且辊筒的两端固定有第一传动板,所述第一轴承的外圈与第一传动板固定,第一轴承的内圈与传动轴固定,所述第一轴承的外圈上设有多个导向轴,所述摩擦片套设在导向轴上,所述第一轴承上还设有通槽,所述弹簧设置在通槽内,且一端与摩擦片相抵,所述调节螺栓贯穿第一传动板后与弹簧的另一端相抵,所述传动轴上还固定有第二传动板,所述摩擦片在弹簧作用力下与第二传动板相抵。
5.根据权利要求4所述的金属板材切割搬运平台,其特征在于,所述导向轴为多个,且沿第一轴承周向均匀间隔分布,所述弹簧为多个,沿第一轴承周向均匀间隔分布,且导向轴与弹簧交错设置。
6.根据权利要求1所述的金属板材切割搬运平台,其特征在于,所述动力机构包括电机、齿轮和齿条,所述齿轮固定在电机的输出轴上,所述齿条固定在机架上,齿轮与齿条啮合带动固定板移动。
7.根据权利要求1所述的金属板材切割搬运平台,其特征在于,所述切割装置上还设有位置锁定机构,所述位置锁定机构为电磁铁,电磁铁的一侧与切割装置固定,另一侧与机架接触,电磁铁通电时,切割装置与机架固定。
8.根据权利要求1所述的金属板材切割搬运平台,其特征在于,所述连接机构为电机带动的伸缩杆、气缸或者液压缸,所述切割装置上设有与伸缩杆或者活塞杆相配合的凹槽,伸缩杆或活塞杆插入凹槽内带动切割装置移动。
9.根据权利要求8所述的金属板材切割搬运平台,其特征在于,所述切割装置上还设有位置锁定机构,所述位置锁定机构包括连接板、支撑板、销轴和弹簧,连接板与切割装置固定、支撑板套设固定在销轴的一端,销轴的另一端穿插在连接板上,所述弹簧设置在连接板与支撑板之间,销轴在弹簧作用下紧抵机架,保持切割装置位置固定;所述凹槽位于支撑板上,连接机构通过支撑板带动销轴远离机架,使得切割装置在机架上自由活动。
10.根据权利要求1所述的金属板材切割搬运平台,其特征在于,所述切割装置包括切割机头和切割枪,切割机头包括固定架和设置于所述固定架上的并与所述切割枪相连的升降机构;所述升降机构包括用于为所述切割枪的升降运动提供驱动力的第一驱动机构、与所述第一驱动机构相连的第一传动机构以及分别连接所述第一传动机构和所述切割枪的枪夹持器。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州固建机器人科技有限公司,未经杭州固建机器人科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201921466749.X/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种可变形多功能茶几
- 下一篇:一种新型复合调味粉生产设备