[实用新型]一种用于大型船舶管壳式换热器清洗的全自动装置

说明书

本实用新型属于自动控制清洗技术领域，具体涉及一种用于大型船舶管壳式换热器清洗的全自动装置。包括总控制舱、横向导轨、底滑动平台、主升降台、左滚珠丝杠导轨、机械手臂、高压水枪、副升降台、位置传感器、副控制舱、视频传感器、右滚珠丝杠导轨、手臂控制舱。本实用新型提供填补了大型船舶管壳式换热器由机械装置清洗的空白。通过控制仓的控制，实现对各个运动部件的总体运动轨迹及动作的实现。实现清洗的智能、自动、高效、清洁、安全、经济、可靠。

技术领域

本实用新型属于自动控制清洗技术领域，具体涉及一种用于大型船舶管壳式换热器清洗的全自动装置。

背景技术

管壳式换热器由一个壳体和包含许多管子的管束所构成，冷、热流体之间通过管壁进行换热的换热器。管壳式换热器作为一种传统的标准换热设备，在化工、炼油、石油化工、动力、核能和大型船舶中得到普遍采用，特别是在高温高压和大型换热器中的应用占据绝对优势。换热器在长期工作中管壁上会吸附很多杂质，杂质的长期富集会造成换热器的工作效率下降，如不定期清洗会造成巨大事故。现有的清洗方式分为两种一种是用化学试剂冲洗管壁，缺点是对环境污染较大，后期污水处理非常繁琐。另一种方式是搭脚手架，由清洗人员携带高压水枪逐根清洗换热管。作业耗时耗时长、环境差、清洗后的洁净度不佳、容易漏清洗等。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于大型船舶管壳式换热器清洗的全自动装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种用于大型船舶管壳式换热器清洗的全自动装置，包括总控制舱、横向导轨、底滑动平台、主升降台、左滚珠丝杠导轨、机械手臂、高压水枪、副升降台、位置传感器、副控制舱、视频传感器、右滚珠丝杠导轨、手臂控制舱；所述横向导轨上设置底滑动平台；所述滑动平台上设置总控制舱；所述横向导轨上设置左、右滚珠丝杠导轨；所述左、右滚珠丝杠导轨中间设置主、幅升降台；所述主升降台上设置手臂控制舱；所述总控制舱上置有机械手臂；所述机械手臂上设置高压水枪；所述副升降台下设置副控制舱。

所述副控制舱上设置图像传感器。

所述副升降台上设置位置传感器。

本实用新型的有益效果在于：

在本装置实用新型以前，船舶的大型换热器的清洗大都是在设备拆开后，搭建脚手架由清洗人员在脚手架上携带高压水枪每个孔洞逐一清洗，清洗效果往往受清洗经验的影响。前期准备工作耗时比较长，高处作业又会对清洗人员的生命安全带来一定隐患。本实用新型提供一种用于大型船舶管壳式换热器清洗的全自动装置，填补了大型船舶管壳式换热器由机械装置清洗的空白。通过控制仓的控制，实现对各个运动部件的总体运动轨迹及动作的实现。实现清洗的智能、自动、高效、清洁、安全、经济、可靠。

附图说明

图1为总装立体图；

图2为程序控制流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

本实用新型提供一种用于大型船舶管壳式换热器清洗的全自动装置，所述用于大型船舶管壳式换热器清洗的全自动装置包括总控制舱1、横向导轨2、底滑动平台3、主升降台4、左滚珠丝杠导轨5、机械手臂6、高压水枪7、副升降台8、位置传感器9、副控制舱10、视频传感器11、右滚珠丝杠导轨12、手臂控制舱13；利用自动化装置提高工作效率，缩短清洗时间，提高清洗洁净度，减少人力成本。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。