[实用新型]一种用于大型船舶管壳式换热器清洗的全自动装置有效
| 申请号： | 201921466637.4 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN211041927U | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 袁利毫;昝英飞;祝海涛;贾辉 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | F28G9/00 | 分类号： | F28G9/00;F28G15/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 大型 船舶 管壳 换热器 清洗 全自动 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于大型船舶管壳式换热器清洗的全自动装置，包括总控制舱、横向导轨、底滑动平台、主升降台、左滚珠丝杠导轨、机械手臂、高压水枪、副升降台、位置传感器、副控制舱、视频传感器、右滚珠丝杠导轨、手臂控制舱；其特征在于：所述横向导轨上设置底滑动平台；所述滑动平台上设置总控制舱；所述横向导轨上设置左、右滚珠丝杠导轨；所述左、右滚珠丝杠导轨中间设置主、幅升降台；所述主升降台上设置手臂控制舱；所述总控制舱上置有机械手臂；所述机械手臂上设置高压水枪；所述副升降台下设置副控制舱。
2.根据权利要求1所述的一种用于大型船舶管壳式换热器清洗的全自动装置，其特征在于：所述副控制舱上设置图像传感器。
3.根据权利要求1所述的一种用于大型船舶管壳式换热器清洗的全自动装置，其特征在于：所述副升降台上设置位置传感器。
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