[实用新型]一种用于自动装盒机的错位抓取装置

说明书

本实用新型涉及包装领域，具体涉及一种用于自动装盒机的错位抓取装置，包括抓取机构、用于驱动抓取机构升降的第一升降机构和用于驱动第一升降机构纵向移动的移动机构，移动机构上还设有错位机构，错位机构和第一升降机构相连接以适于带动第一升降机构左右移动，错位机构包括支撑件、与支撑件滑动连接的滑动件和用于驱动滑动件左右运动的驱动件，支撑件上设有滑块组件，滑动件与滑块组件相连接，驱动件包括伺服电机和与伺服电机相连接的偏心件，偏心件包括偏心轮和传动轴，传动轴一端与偏心轮相连接，另一端与滑动件相连接。本实用新型能够将玻璃瓶错位放置以避免玻璃瓶在运输过程中损坏。

技术领域

本实用新型涉及包装领域，具体涉及一种用于自动装盒机的错位抓取装置。

背景技术

玻璃瓶在日常生活中有着广泛的使用，玻璃瓶的制作过程是烧制瓶口，火焰直接烧玻璃管口，使管口变软，再使用专用模具压成瓶口形状，瓶口烧制完成后，切断瓶子使其进入下个夹具，再进行烧制瓶底，瓶底变软后，再使用专用模具压平瓶底，完整的瓶子被烧制完成后，再进行退火处理，最后装入物料盒内，并转移至下一道工序，现有的抓取机构在放置玻璃瓶时，将玻璃瓶并排放置，但是，在运输过程中，并排放置的玻璃瓶容易损坏，因此有必要予以改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够将玻璃瓶错位放置以避免玻璃瓶在运输过程中损坏的用于自动装盒机的错位抓取装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括抓取机构、用于驱动抓取机构升降的第一升降机构和用于驱动第一升降机构纵向移动的移动机构，移动机构上还设有错位机构，错位机构和第一升降机构相连接以适于带动第一升降机构左右移动。

进一步，错位机构包括支撑件、与支撑件滑动连接的滑动件和用于驱动滑动件左右运动的驱动件。

进一步，支撑件上设有滑块组件，滑动件与滑块组件相连接，驱动件包括伺服电机和与伺服电机相连接的偏心件。

进一步，偏心件包括偏心轮和传动轴，传动轴一端与偏心轮相连接，另一端与滑动件相连接。

进一步，滑动件包括滑动板和与滑动板相连接的安装板，安装板和第一升降机构相连接。

进一步，滑动件还包括加强板，所述的加强板的一侧与滑动板相连接，另一侧与安装板相连接。

进一步，偏心轮和滑动件上均设有连接轴，传动轴通过关节轴承与连接轴相连接。

对比现有技术的不足，本实用新型提供的技术方案所带来的有益效果：因此当抓取机构抓取玻璃瓶后，将玻璃瓶放置在物料箱内，随后抓取机构再次抓取玻璃瓶后，错位机构驱动第一升降机构错位，随后将玻璃瓶放置在物料箱内，因此，相邻的每排玻璃瓶之间错位放置，能够有效降低在运输过程中，玻璃瓶损坏的概率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的错位机构示意图。

图3为本实用新型的装盒后玻璃瓶位置示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。