[实用新型]一种用于自动装盒机的错位抓取装置

权利要求书

1.一种用于自动装盒机的错位抓取装置，包括抓取机构、用于驱动抓取机构升降的第一升降机构和用于驱动第一升降机构纵向移动的移动机构，其特征在于：

所述的移动机构上还设有错位机构，所述的错位机构和第一升降机构相连接以适于带动第一升降机构左右移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动装盒机的错位抓取装置，其特征在于：所述的错位机构包括支撑件、与支撑件滑动连接的滑动件和用于驱动滑动件左右运动的驱动件。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动装盒机的错位抓取装置，其特征在于：所述的支撑件上设有滑块组件，所述的滑动件与滑块组件相连接，所述的驱动件包括伺服电机和与伺服电机相连接的偏心件。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动装盒机的错位抓取装置，其特征在于：所述的偏心件包括偏心轮和传动轴，所述的传动轴一端与偏心轮相连接，另一端与滑动件相连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于自动装盒机的错位抓取装置，其特征在于：所述的滑动件包括滑动板和与滑动板相连接的安装板，所述的安装板和第一升降机构相连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于自动装盒机的错位抓取装置，其特征在于：所述的滑动件还包括加强板，所述的加强板的一侧与滑动板相连接，另一侧与安装板相连接。

7.根据权利要求4所述的一种用于自动装盒机的错位抓取装置，其特征在于：所述的偏心轮和滑动件上均设有连接轴，所述的传动轴通过关节轴承与连接轴相连接。