[实用新型]一种管件抓取装置

权利要求书

1.一种管件抓取装置，包括升降座（1）和与升降座（1）相连并驱动升降座（1）升降运动的升降驱动组件（2），所述升降座（1）上安装有夹爪（3），其特征在于：所述夹爪（3）包括两个条形的侧向夹指（31）、安装在升降座（1）上的基座（32）和安装在基座（32）上用于驱使两个侧向夹指（31）夹放动作的夹放驱动组件，两个侧向夹指（31）沿非竖直方向延伸布置。

2.根据权利要求1所述的管件抓取装置，其特征在于：两个侧向夹指（31）沿水平方向延伸布置，且两个侧向夹指（31）在水平面上的投影至少部分位于基座（32）在水平面上的投影外侧。

3.根据权利要求1所述的管件抓取装置，其特征在于：所述基座（32）通过旋转组件以能绕竖直轴线转动的方式安装在升降座（1）上。

4.根据权利要求3所述的管件抓取装置，其特征在于：所述旋转组件包括转动座（4）和旋转驱动件（5），所述转动座（4）绕竖直轴线可转动的安装在升降座（1）上，所述旋转驱动件（5）固定安装在升降座（1）上，所述旋转驱动件（5）的驱动端通过传动机构与转动座（4）相连，所述基座（32）安装在转动座（4）上。

5.根据权利要求4所述的管件抓取装置，其特征在于：所述传动机构为带轮传动机构或链轮传动机构或齿轮传动机构。

6.根据权利要求4所述的管件抓取装置，其特征在于：所述升降座（1）与基座（32）之间设有用于通电和/或传导信号的导电滑环（6）。

7.根据权利要求1所述的管件抓取装置，其特征在于：所述夹放驱动组件包括安装在基座（32）上的两个伸缩驱动件，两个侧向夹指（31）分别对应连接于两个伸缩驱动件的伸缩驱动端；或者所述夹放驱动组件包括安装在基座（32）上的一个伸缩驱动件，一个侧向夹指（31）固定安装在基座（32）上，另一个侧向夹指（31）连接于伸缩驱动件的伸缩驱动端。

8.根据权利要求7所述的管件抓取装置，其特征在于：所述升降驱动组件（2）和伸缩驱动件为伸缩电缸或伸缩油缸或伸缩气缸。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的管件抓取装置，其特征在于：所述夹爪（3）还包括两个条形的竖向夹指（33），两个竖向夹指（33）分别对应与两个侧向夹指（31）相连，各竖向夹指（33）向下延伸布置，且两个竖向夹指（33）在水平面上的投影位于基座（32）在水平面上的投影内。

10.根据权利要求9所述的管件抓取装置，其特征在于：所述竖向夹指（33）的夹持面上设有向竖向夹指（33）内部凹入的定位槽。