[实用新型]条烟输送姿态识别及纠偏装置

说明书

本实用新型揭示了一种条烟输送姿态识别及纠偏装置，包括机架，所述机架上设有依次配接的上料线体、输送线体以及下料线体，所述上料线体上设有用以对其输送的条烟进行视觉检测的检测组件，所述输送线体上设有用以将经所述检测组件检测后的所述条烟进行剔分排序的剔分排序组件。本实用新型的有益效果主要体现在：该装置自动化程度高，无需人工操作，能有效地将条烟进行分拣排序，避免出现条烟之间相互遮挡条码的现象发生，极大地提高工作精度；同时，固定板相向或相背移动可实现对不同规格的条烟进行排序，对异型烟也是可以进行排序，通用型强，具有较广的适用性。

技术领域

本实用新型涉及条烟输送技术领域，具体而言，尤其涉及一种条烟输送姿态识别及纠偏装置。

背景技术

国家烟草专卖局行业卷烟生产经营决策管理系统（以下简称“决策系统”或“一号工程”）在全国烟草工商业已经正式运行，通过在工业企业的件烟下线实施件烟打码、出库环节实施件烟出库扫描；在商业企业实施件烟入库、出库扫码和条烟分拣打码，完成了国家局行业决策系统的要求。

目前在烟草商业分拣打码环节，由于种种情况导致条烟分拣流水线上的条烟“少、多、错”情况屡见不鲜。分拣数量问题(多条、少条)、卷烟规格和订单内容可以被现有系统检测。但是条烟中条码经常会被条烟之间相互遮挡，这就会导致卷烟规格和订单内容容易出错，当出现错误时，工人必须停机进行查找，又常常由于生产量过大，根本无从查起，严重影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种条烟输送姿态识别及纠偏装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种条烟输送姿态识别及纠偏装置，包括机架，所述机架上设有依次配接的上料线体、输送线体以及下料线体，所述上料线体上设有用以对其输送的条烟进行视觉检测的检测组件，所述输送线体上设有用以将经所述检测组件检测后的所述条烟进行剔分排序的剔分排序组件；所述剔分排序组件包括枢轴设置在所述机架上的传动丝杆，所述传动丝杆上套设有两个与其为丝杆传动的传动螺母，且两个所述传动螺母上的阴螺纹的螺纹方向相反；每一所述传动螺母上均设有一横截面呈L形的固定板，且所述固定板呈镜像结构设置，所述固定板包括水平端和与其一体的竖直端，所述竖直端与所述传动螺母固接，所述水平端位于所述输送线体的上方，且远离所述竖直端的侧面为斜面，两个所述斜面构成八字状，且所述斜面贴近上料线体一端的端点之间的距离大于所述斜面远离所述上料线体一端的端点之间的距离。

优选的，每一所述固定板的竖直端上均开设有滑孔，所述滑孔内固设有一直线轴承，所述直线轴承的内圈与固设在所述机架上的滑杆滑动连接，且所述滑杆的长度大于或等于所述固定板在所述滑杆上可滑行的距离。

优选的，所述竖直端的斜面上设有一组沿所述斜面中轴线枢轴设置的转轴，所述转轴上固设有一组等距布置的滚轮。

优选的，所述输送线体包括可转动地设置在所述机架上的第一动力滚筒和第一从动滚筒以及绕设在所述第一动力滚筒和第一从动滚筒之间的第一皮带，所述第一动力滚筒和设置在所述机架上的第一伺服电机之间通过第一传动带连接。

优选的，所述检测组件包括固设在所述机架上的CCD相机和光源，所述光源位于所述CCD相机的正下方。

优选的，所述机架上还固设有设置在所述上料线体两侧的红外线发射器和红外线接收器，所述红外线发射器和红外线接收器位于所述CCD相机的前方。

优选的，所述上料线体包括可转动地设置在所述机架上的第二动力滚筒和第二从动滚筒以及绕设在所述第二动力滚筒和第二从动滚筒之间的第二皮带，所述第二动力滚筒和设置在所述机架上的第二伺服电机之间通过第二传动带连接。