[实用新型]条烟输送姿态识别及纠偏装置

权利要求书

1.条烟输送姿态识别及纠偏装置，包括机架（1），所述机架（1）上设有依次配接的上料线体（2）、输送线体（3）以及下料线体（4），其特征在于：所述上料线体（2）上设有用以对其输送的条烟进行视觉检测的检测组件（5），所述输送线体（3）上设有用以将经所述检测组件（5）检测后的所述条烟进行剔分排序的剔分排序组件（6）；所述剔分排序组件（6）包括枢轴设置在所述机架（1）上的传动丝杆（61），传动丝杆（61）的一端与传动电机（69）传动连接；所述传动丝杆（61）上套设有两个与其为丝杆传动的传动螺母（62），且两个所述传动螺母（62）上的阴螺纹的螺纹方向相反；每一所述传动螺母（62）上均设有一横截面呈L形的固定板（63），且所述固定板（63）呈镜像结构设置，所述固定板（63）包括水平端（631）和与其一体的竖直端（632），所述竖直端（632）与所述传动螺母（62）固接，所述水平端（631）位于所述输送线体（3）的上方，且远离所述竖直端（632）的侧面为斜面（633），两个所述斜面（633）构成八字状，且所述斜面（633）贴近上料线体（2）一端的端点之间的距离大于所述斜面（633）远离所述上料线体（2）一端的端点之间的距离。

2.根据权利要求1所述的条烟输送姿态识别及纠偏装置，其特征在于：每一所述固定板（63）的竖直端（632）上均开设有滑孔（634），所述滑孔（634）内固设有一直线轴承（635），所述直线轴承（635）的内圈与固设在所述机架（1）上的滑杆（64）滑动连接，且所述滑杆（64）的长度大于或等于所述固定板（63）在所述滑杆（64）上可滑行的距离。

3.根据权利要求2所述的条烟输送姿态识别及纠偏装置，其特征在于：所述竖直端（632）的斜面（633）上设有一组沿所述斜面（633）中轴线枢轴设置的转轴（65），所述转轴（65）上固设有一组等距布置的滚轮（66）。

4.根据权利要求3所述的条烟输送姿态识别及纠偏装置，其特征在于：所述输送线体（3）包括可转动地设置在所述机架（1）上的第一动力滚筒（31）和第一从动滚筒（32）以及绕设在所述第一动力滚筒（31）和第一从动滚筒（32）之间的第一皮带（33），所述第一动力滚筒（31）和设置在所述机架（1）上的第一伺服电机（34）之间通过第一传动带连接。

5.根据权利要求1所述的条烟输送姿态识别及纠偏装置，其特征在于：所述检测组件（5）包括固设在所述机架（1）上的CCD相机（51）和光源（52），所述光源（52）位于所述CCD相机（51）的正下方。

6.根据权利要求5所述的条烟输送姿态识别及纠偏装置，其特征在于：所述机架（1）上还固设有设置在所述上料线体（2）两侧的红外线发射器（7）和红外线接收器，所述红外线发射器（7）和红外线接收器位于所述CCD相机（51）的前方。

7.根据权利要求6所述的条烟输送姿态识别及纠偏装置，其特征在于：所述上料线体（2）包括可转动地设置在所述机架（1）上的第二动力滚筒（21）和第二从动滚筒（22）以及绕设在所述第二动力滚筒（21）和第二从动滚筒（22）之间的第二皮带（23），所述第二动力滚筒（21）和设置在所述机架（1）上的第二伺服电机（24）之间通过第二传动带连接。

8.根据权利要求7所述的条烟输送姿态识别及纠偏装置，其特征在于：所述下料线体（4）包括可转动地设置在所述机架（1）上的第三动力滚筒（41）和第三从动滚筒（42）以及绕设在所述第三动力滚筒（41）和第三从动滚筒（42）之间的第三皮带（43），所述第三动力滚筒（41）和设置在所述机架（1）上的第三伺服电机（44）之间通过第三传动带连接。

9.根据权利要求8所述的条烟输送姿态识别及纠偏装置，其特征在于：所述机架（1）上还固设有位于上料组件上方的限高板（8），所述限高板（8）与所述上料组件之间的距离介于一个所述条烟的厚度和两个所述条烟的厚度之和之间。