[实用新型]一种直驱提升系统

说明书

本实用新型提供一种直驱提升系统，直线电机定子、直线电机动子分别设置在支撑总成和动子架上，支撑总成左右两侧并排设置两条V型导轨或等腰梯型导轨，其中至少一条背部设置齿条，动子架相应设置最少数量的V型或等腰梯型导轮及制动器、安全防坠器就可简单解决直线电机长距离定位和制动问题，动力驱动、定位导向、安全制动可集中设置与一个支撑总成之内，齿轮齿条既作为制动部件，又可作为实时速度检测装置，整体成本低廉，运动部件重量可做到最轻，加工、安装、检修、更换都很方便，还可简单实现直线电机、旋转电机的混合驱动，进一步降低成本和扩展应用领域，非常适用于楼宇电梯、立体车库、仓储、矿井提升机等多领域直线电机提升运输系统。

技术领域

本实用新型涉及无绳提升技术领域，特别是一种直驱提升系统。

背景技术

直线电机是一种不需要中间传动机构，直接做直线运动的新型动力机械，将其应用于提升领域，可以实现无钢丝绳、无提升机房的无绳提升模式，可大幅增加提升机或电梯的输送能力和输送距离；这种无绳提升机或电梯主要有感应直线电机和直线同步电机两种驱动结构类型，其中永磁直线同步电机的力能指标高、工作气隙大、推力大，被公认是无绳提升机最合适的驱动源之一。

多年来人们在直线电机无绳电梯提升系统方面进行了长期的探索，提出了多种方案和专利申请，比如《CN201010528066.X的直驱家用电梯》、《CN201010124002.3的双U型直线电机驱动的无绳提升机》、《CN201510265463.3的直驱电梯系统》等专利。提升主体动力源、定位导向及制动布置方式作为直线电机无绳电梯最为重要的关键技术，从现有技术和已公开的大量专利来看，采用的方案目前主要有以下几种：无绳提升机从驱动电机结构类型上主要有单边结构和双边对称结构；从布置方法来看，主要有布置于轿厢一侧的“背包”式结构和布置于轿厢两侧的对称结构，还有双U型直线电机结构其由两列并排布置的双边直线电机组成，从轿厢上看有单边电机“背包”式结构，此外还有 “八”字布置双边直线电机等多种类型；从运行方式来看，可采用动初级的短初级长次级，或者动次级的短次级长初级两种布置方式，电机定子固定在井筒内侧，动子固定在轿厢上，当电机初级通电形成行波磁场，从而产生向上的提升力，带动轿厢运动。对于无绳提升机采用两边工作气隙相同、“八”字形或双边直线电机或双U型双边型直线电机驱动结构，虽然有抵消法向力趋势，但结构复杂，定位困难；而单边平面式直线电机的驱动结构简单，但法向力大，在长距离应用领域，气隙不容易保证，一般采用精密直线导轨导向定位，加工、安装精度要求和成本较高；此外，制动方式与驱动源、导向定位布置方式同样也是最为关键技术问题，它们之间即相互关联又相互矛盾和牵制。

总体而言，上述以直线电机为驱动源的无绳提升机的基本结构，存在结构复杂、安装和使用成本高等问题；因而，急需找到更为简单而又实用的主体拓扑结构。

实用新型内容

为了克服上述不足，本实用新型的目的是要提供一种直驱提升系统，目的是解决直驱电梯长距离工作气隙难以保证，主体运行方式不合理、结构复杂、自重过大、成本过高等工程问题，提供一种结构简单，定位、制动、运行可靠，自重轻，配置灵活、适合长距离运行等技术问题。

为达到上述目的，本实用新型是按照以下技术方案实施的：

一种直驱提升系统，包括设置在井道上的支撑总成、直线电机、与轿厢或轿厢架连接的动子架，所述直线电机包括相互配合的直线电机定子与直线电机动子，所述动子架的运动方向为Z轴方向，与动子架主体平面垂直的方向为Y轴方向，与Y、Z轴同时垂直的方向为X轴方向，所述动子架的主横梁沿X轴方向布置，所述直线电机定子沿Z轴方向设置在支撑总成上，所述直线电机动子与动子架连接、并与直线电机定子相对平行布置，所述支撑总成的左右两侧分别设置有导轨，所述导轨为V型导轨或等腰梯形导轨，所述动子架上设置有定位轮，所述定位轮与导轨相适配，所述动子架上还设置有制动器和/或安全防坠器；

进一步的，所述导轨为外凸形或内凹形，与之相配合的定位轮外边缘分别为内凹形或外凸形；