[实用新型]一种用于自动环卫机器人的快速拆装清扫装置

说明书

本实用新型涉及自动环卫机器人领域，具体公开了一种用于自动环卫机器人的快速拆装清扫装置，包括环卫机器人主体，所述伸缩臂的一端安装有转动手臂，所述转动手臂的下端安装有垃圾夹，所述环卫机器人主体的一侧下端设置有伸缩臂，所述伸缩臂的一端安装有垃圾铲，所述环卫机器人主体的两侧安装有运动履带。圆锥形套筒和过渡锥套的设置，方便了环形扫帚和转轴的连接，锥套能为传动部件带来高定心精度、结构紧凑、安装方便等优势，过渡锥套是通过锥面压紧进行联接，使过渡锥套内表面与轴之间，外表面与联接件轮毂之间产生抱紧力，从而可以起到方便环形扫帚的安装和拆卸，保证了环形扫帚的拆装工作的顺利便捷。

技术领域

本实用新型涉及自动环卫机器人领域，具体是一种用于自动环卫机器人的快速拆装清扫装置。

背景技术

最近这几年，人工智能的发展已经可以帮助我们人类做任何事情，从传统的扫拖把到后来的吸尘器，再到现在的扫地机器人，在清洁方面，科技为人民服务的变迁显而易见；扫地机器人的出现最大程度解放了人类双手，目前的自动环卫机器人可以针对不同路面场景，实行有效分工，该机器人能有效提高清扫效率、降低人工劳动强度、保障人员安全、节省人力成本，同时大大提高清扫行业的人工智能化水平。

但是，目前市场上的环卫机器人的清理扫帚在日常环卫清扫中较容易损坏，且日常的更换耗时耗力，拆装都不够方便。因此，本领域技术人员提供了一种用于自动环卫机器人的快速拆装清扫装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于自动环卫机器人的快速拆装清扫装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于自动环卫机器人的快速拆装清扫装置，包括环卫机器人主体，所述环卫机器人主体的上端设置有上垃圾入口，所述上垃圾入口的上端安装有上端盖，且上垃圾入口的一侧安装有固定底座，所述固定底座的上端设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端安装有转动手臂，所述转动手臂的下端安装有垃圾夹，所述环卫机器人主体的一侧下端设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端安装有垃圾铲，所述环卫机器人主体的两侧安装有运动履带。

作为本实用新型再进一步的方案：所述环卫机器人主体的前端设置有红外线探头，所述红外线探头的下端安装有前垃圾入口，所述环卫机器人主体的下端安装有两个环形扫帚，两个所述环形扫帚之间安装有吸尘口。

作为本实用新型再进一步的方案：所述吸尘口的一端安装有过渡锥套，所述过渡锥套的外侧套接有圆锥形套筒，所述圆锥形套筒的一端设置有拉杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述拉杆与圆锥形套筒贯通连接，所述过渡锥套与拉杆通过卡扣连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述前垃圾入口与环卫机器人主体贯通连接，所述环形扫帚与环卫机器人主体转动连接，所述吸尘口与环卫机器人主体贯通连接，所述红外线探头外接电源。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一伸缩杆与转动手臂转动连接，且第一伸缩杆与转动手臂之间设置有转轴，所述上垃圾入口与环卫机器人主体贯通连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述垃圾铲与第二伸缩杆伸缩连接，所述第一伸缩杆与转动手臂为喷塑冷轧钢材质构件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：