[实用新型]一种用于自动环卫机器人的快速拆装清扫装置

权利要求书

1.一种用于自动环卫机器人的快速拆装清扫装置，包括环卫机器人主体（1），其特征在于，所述环卫机器人主体（1）的上端设置有上垃圾入口（2），所述上垃圾入口（2）的上端安装有上端盖（3），且上垃圾入口（2）的一侧安装有固定底座（7），所述固定底座（7）的上端设置有第一伸缩杆（4），所述第一伸缩杆（4）的一端安装有转动手臂（5），所述转动手臂（5）的下端安装有垃圾夹（6），所述环卫机器人主体（1）的一侧下端设置有第二伸缩杆（8），所述第二伸缩杆（8）的一端安装有垃圾铲（9），所述环卫机器人主体（1）的两侧安装有运动履带（10）。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动环卫机器人的快速拆装清扫装置，其特征在于，所述环卫机器人主体（1）的前端设置有红外线探头（101），所述红外线探头（101）的下端安装有前垃圾入口（102），所述环卫机器人主体（1）的下端安装有两个环形扫帚（103），两个所述环形扫帚（103）之间安装有吸尘口（104）。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动环卫机器人的快速拆装清扫装置，其特征在于，所述吸尘口（104）的一端安装有过渡锥套（107），所述过渡锥套（107）的外侧套接有圆锥形套筒（105），所述圆锥形套筒（105）的一端设置有拉杆（106）。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动环卫机器人的快速拆装清扫装置，其特征在于，所述拉杆（106）与圆锥形套筒（105）贯通连接，所述过渡锥套（107）与拉杆（106）通过卡扣连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于自动环卫机器人的快速拆装清扫装置，其特征在于，所述前垃圾入口（102）与环卫机器人主体（1）贯通连接，所述环形扫帚（103）与环卫机器人主体（1）转动连接，所述吸尘口（104）与环卫机器人主体（1）贯通连接，所述红外线探头（101）外接电源。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动环卫机器人的快速拆装清扫装置，其特征在于，所述第一伸缩杆（4）与转动手臂（5）转动连接，且第一伸缩杆（4）与转动手臂（5）之间设置有转轴，所述上垃圾入口（2）与环卫机器人主体（1）贯通连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于自动环卫机器人的快速拆装清扫装置，其特征在于，所述垃圾铲（9）与第二伸缩杆（8）伸缩连接，所述第一伸缩杆（4）与转动手臂（5）为喷塑冷轧钢材质构件。