[实用新型]一种自动环卫机器人防撞缓冲结构

说明书

本实用新型涉及环卫机器人领域，具体是一种自动环卫机器人防撞缓冲结构，所述底座的顶部嵌合有设备主体，所述底座的底端四角设有滚轮，所述底座的侧面等距排列有支架，所述支架上活动安装有防撞器，所述防撞器包括三角架和减震轮，所述减震轮活动嵌合在三角架的三个顶点上，且三角架和减震轮之间设置有轴承，所述减震轮的侧面套接有硅胶齿轮套。本申请通过在环卫机器人的底座外侧设置一圈防撞器，在环卫机器人运行的过程中，若不小心触碰到障碍物或者路边，通过防撞器上的减震轮滚动，使环卫机器人水平的撞击力滑动成侧面弧度的力，这样将硬性的撞击力变成弹性的摩擦力，用于减小撞击时对环卫机器人主体产生的影响。

技术领域

本实用新型涉及环卫机器人领域，具体是一种自动环卫机器人防撞缓冲结构。

背景技术

随着城市化的发展与壮大，接踵而来的垃圾也就更多，仅仅通过环卫工人进行打扫，费时费力且效率不高，因此一些城市已配上自动环卫机器人进行城市的清洁，减轻环卫工人负担，提高清洁效率。

自动环卫机器人在运行过程中最大的问题是会碰到各种障碍物以及路边，在长时间的碰撞后会造成机器人内部的线路短路，同时也会磨损机器人的外壳，使外壳失去保护作用。因此，本领域技术人员提供了一种自动环卫机器人防撞缓冲结构以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动环卫机器人防撞缓冲结构以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动环卫机器人防撞缓冲结构，包括底座，所述底座的顶部嵌合有设备主体，所述底座的底端四角设有滚轮，所述底座的侧面等距排列有支架，所述支架上活动安装有防撞器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述防撞器包括三角架和减震轮，所述减震轮活动嵌合在三角架的三个顶点上，且三角架和减震轮之间设置有轴承。

作为本实用新型再进一步的方案：所述减震轮的侧面套接有硅胶齿轮套，且硅胶齿轮套的锯齿深度不小于硅胶齿轮套半径的一半。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支架的端部嵌合有固定柱，所述防撞器的中心处开设有中心孔，所述支架通过固定柱贯穿中心孔活动连接防撞器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支架的内部且位于固定柱的前端水平设置有第一弹簧，且支架的内部位于固定柱的后端水平设置有第二弹簧，所述第二弹簧的长度是第一弹簧长度的两倍，所述第一弹簧(11)和第二弹簧(12)的末端设有挡板(14)。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的内部以其中心点为原点呈环绕式排列有一圈第三弹簧，且第三弹簧组成的环形的内径和设备主体的横截面外径相等，所述设备主体嵌合在由第三弹簧组成的环形结构内。

作为本实用新型再进一步的方案：所述设备主体的底端设置有扫盘，并且扫盘上安装有扫把，所述设备主体的侧面安装有个摄像头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本申请通过在环卫机器人的底座外侧设置一圈防撞器，在环卫机器人运行的过程中，若不小心触碰到障碍物或者路边，通过防撞器上的减震轮滚动，使环卫机器人水平的撞击力滑动成侧面弧度的力，这样将硬性的撞击力变成弹性的摩擦力，用于减小撞击时对环卫机器人主体产生的影响，三角架通过支架连接在环卫机器人的底座上，由于是活动连接，所以三角架在受到外力的撞击时也可以进行旋转，目的是防止单个减震轮故障后，使减震轮产生硬性摩擦，活动连接的减震轮可以自转，三角架也可以自转，这样在撞击后，可以进行双重防护，环卫机器人主体和底座之间也设置有弹簧，通过一圈弹簧将环卫机器人固定，实现弹性固定，这样当环卫机器人受到水平的撞击力时，不仅通过防撞器减震，其自身也可以和底座之间，进行缓冲，防止环卫机器人和底座之间的连接点出现磨损。

附图说明