[实用新型]一种自动环卫机器人防撞缓冲结构

权利要求书

1.一种自动环卫机器人防撞缓冲结构，包括底座(2)，其特征在于：所述底座(2)的顶部嵌合有设备主体(1)，所述底座(2)的底端四角设有滚轮(3)，所述底座(2)的侧面等距排列有支架(4)，所述支架(4)上活动安装有防撞器(5)。

2.根据权利要求1所述的一种自动环卫机器人防撞缓冲结构，其特征在于，所述防撞器(5)包括三角架(9)和减震轮(6)，所述减震轮(6)活动嵌合在三角架(9)的三个顶点上，且三角架(9)和减震轮(6)之间设置有轴承(7)。

3.根据权利要求2所述的一种自动环卫机器人防撞缓冲结构，其特征在于，所述减震轮(6)的侧面套接有硅胶齿轮套(10)，且硅胶齿轮套(10)的锯齿深度不小于硅胶齿轮套(10)半径的一半。

4.根据权利要求1所述的一种自动环卫机器人防撞缓冲结构，其特征在于，所述支架(4)的端部嵌合有固定柱(13)，所述防撞器(5)的中心处开设有中心孔(8)，所述支架(4)通过固定柱(13)贯穿中心孔(8)活动连接防撞器(5)。

5.根据权利要求4所述的一种自动环卫机器人防撞缓冲结构，其特征在于，所述支架(4)的内部且位于固定柱(13)的前端水平设置有第一弹簧(11)，且支架(4)的内部位于固定柱(13)的后端水平设置有第二弹簧(12)，所述第二弹簧(12)的长度是第一弹簧(11)长度的两倍，所述第一弹簧(11)和第二弹簧(12)的末端设有挡板(14)。

6.根据权利要求1所述的一种自动环卫机器人防撞缓冲结构，其特征在于，所述底座(2)的内部以其中心点为原点呈环绕式排列有一圈第三弹簧(15)，且第三弹簧(15)组成的环形的内径和设备主体(1)的横截面外径相等，所述设备主体(1)嵌合在由第三弹簧(15)组成的环形结构内。

7.根据权利要求1所述的一种自动环卫机器人防撞缓冲结构，其特征在于，所述设备主体(1)的底端设置有扫盘，且扫盘上安装有扫把，所述设备主体(1)的侧面安装有个摄像头。