[实用新型]一种适用于小物件的三维激光扫描仪

说明书

本实用新型公开了一种适用于小物件的三维激光扫描仪，包括安装箱，所述安装箱的上表面转动设置有转动盘，转动盘的底部位于安装箱的内部且设置有蜗轮，安装箱的内部安装有第二伺服电机，第二伺服电机与外部控制中心电连接，第二伺服电机的输出轴上安装有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，安装箱的上表面沿纵向转动设置有丝杠，本三维激光扫描仪可由传统激光扫描仪改进而得，具有结构简单、易于维护、造价低、占用空间小的优点，设置有遮罩，在激光扫描仪运行过程中能有效避免外部干扰，能针对小物件进行除底面和顶部360°激光扫描，设置有照明灯珠，可在扫描过程中实时查看扫描结果与实物的差别，实用性较高，适合大规模推广。

技术领域

本实用新型涉及激光扫描技术领域，具体为一种适用于小物件的三维激光扫描仪。

背景技术

随着3D打印机技术以及相关传感器处理器的发展，对工件的快速测绘的需求也越来越多。其中激光三维扫描技术具有高效率、高精度的独特优势，三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的物体模型。现有的三维激光扫描仪，普遍具有结构复杂、占用空间大、造价昂贵、维护成本高等缺点，从而限制了其大规模推广应用的可能性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种适用于小物件的三维激光扫描仪，本三维激光扫描仪可由传统激光扫描仪改进而得，具有结构简单、易于维护、造价低、占用空间小的优点，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于小物件的三维激光扫描仪，包括安装箱，所述安装箱的上表面转动设置有转动盘，转动盘的底部位于安装箱的内部且设置有蜗轮，安装箱的内部安装有第二伺服电机，第二伺服电机与外部控制中心电连接，第二伺服电机的输出轴上安装有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，安装箱的上表面沿纵向转动设置有丝杠，丝杆的底部位于安装箱的内部且设置有第一齿轮，安装箱的内部安装有第一伺服电机，第一伺服电机与外部控制中心电连接，第一伺服电机的输出轴上安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，所述安装箱的上表面固定设置有两块定位板，两块定位板分别位于丝杠的两侧，定位板的侧边开设有纵向插槽，定位板的另一侧边处设置有导向杆，两个导向杆上滑动设置有导向块，两块导向块之间固定设置有安装板，安装板上安装有激光扫描仪，激光扫描仪与外部的数据处理设备电连接，安装板的中部设置有丝杠副配合安装在丝杠上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位板上阵列有LED灯珠，LED灯珠的光线指向转动盘的中轴线处。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装箱的下底面四角处设置有脚垫，脚垫由弹性橡胶材料制成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装箱的上表面设置有圆弧状插槽，圆弧状插槽的圆心在转动盘的中轴线上，圆弧状插槽内插拔设置有遮罩，遮罩为侧面有缺口的圆筒状，遮罩的缺口边沿插拔设置在定位板上的纵向插槽内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动盘上设置有装夹结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本三维激光扫描仪可由传统激光扫描仪改进而得，具有结构简单、易于维护、造价低、占用空间小的优点，设置有遮罩，在激光扫描仪运行过程中能有效避免外部干扰，能针对小物件进行除底面和顶部360°激光扫描，设置有照明灯珠，可在扫描过程中实时查看扫描结果与实物的差别，实用性较高，适合大规模推广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型剖视结构左视图；

图3为本实用新型剖视结构俯视图。

图中：1安装箱、2遮罩、3定位板、4导向杆、5安装板、6激光扫描仪、7丝杠、8丝杠副、9转动盘、10脚垫、11导向块、12蜗杆、13蜗轮、14第一伺服电机、15第二伺服电机、16第一齿轮、17第二齿轮、18 LED灯珠。