[实用新型]一种适用于小物件的三维激光扫描仪

权利要求书

1.一种适用于小物件的三维激光扫描仪，包括安装箱（1），其特征在于：所述安装箱（1）的上表面转动设置有转动盘（9），转动盘（9）的底部位于安装箱（1）的内部且设置有蜗轮（13），安装箱（1）的内部安装有第二伺服电机（15），第二伺服电机（15）与外部控制中心电连接，第二伺服电机（15）的输出轴上安装有蜗杆（12），蜗杆（12）与蜗轮（13）啮合，安装箱（1）的上表面沿纵向转动设置有丝杠（7），丝杠（7）的底部位于安装箱（1）的内部且设置有第一齿轮（16），安装箱（1）的内部安装有第一伺服电机（14），第一伺服电机（14）与外部控制中心电连接，第一伺服电机（14）的输出轴上安装有第二齿轮（17），第二齿轮（17）与第一齿轮（16）啮合，所述安装箱（1）的上表面固定设置有两块定位板（3），两块定位板（3）分别位于丝杠（7）的两侧，定位板（3）的侧边开设有纵向插槽，定位板（3）的另一侧边处设置有导向杆（4），两个导向杆（4）上滑动设置有导向块（11），两块导向块（11）之间固定设置有安装板（5），安装板（5）上安装有激光扫描仪（6），激光扫描仪（6）与外部的数据处理设备电连接，安装板（5）的中部设置有丝杠副（8）配合安装在丝杠（7）上。

2.根据权利要求1所述的一种适用于小物件的三维激光扫描仪，其特征在于：所述定位板（3）上阵列有LED灯珠（18），LED灯珠（18）的光线指向转动盘（9）的中轴线处。

3.根据权利要求1所述的一种适用于小物件的三维激光扫描仪，其特征在于：所述安装箱（1）的下底面四角处设置有脚垫（10），脚垫（10）由弹性橡胶材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种适用于小物件的三维激光扫描仪，其特征在于：所述安装箱（1）的上表面设置有圆弧状插槽，圆弧状插槽的圆心在转动盘（9）的中轴线上，圆弧状插槽内插拔设置有遮罩（2），遮罩（2）为侧面有缺口的圆筒状，遮罩（2）的缺口边沿插拔设置在定位板（3）上的纵向插槽内。

5.根据权利要求1所述的一种适用于小物件的三维激光扫描仪，其特征在于：所述转动盘（9）上设置有装夹结构。