[实用新型]一种玻璃上料搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种玻璃上料搬运装置，包括：机架；传输组件，包括第一电机和彼此平行的第一传输带和第二传输带，第一电机固定安装在机架的一侧，第一传输带和第二传输带的两侧均分别套接在电机的输出端和机架上；升降组件，包括立架和气缸，立架包括横板和立板，横板的两侧分别与第一传输带和第二传输带的上段连接，气缸竖向设置在立板上；吸附组件，包括吸附架、第二电机、视觉传感器和若干吸盘，吸附架连接在气缸的输出端，视觉传感器可获取玻璃料盒和切割平台的图像，第二电机用于接收视觉传感器的信号并带动吸附架转动，若干吸盘分布在吸附架的底侧。本实用新型旨在提供一种自动化程度和产出效率较高的玻璃上料搬运装置。

技术领域

本实用新型涉及玻璃片生产加工领域，尤其涉及一种玻璃上料搬运装置。

背景技术

不管是出于保护还是美观的需求，越来越多的产品都需要用到玻璃板，如手机屏幕的表面就一般设置有一块用于隔离保护内部显示组件的玻璃面板，在将大片的玻璃板加工成所需要的大小和形状的小块玻璃板的过程中，首先需要经过的工序就是将大片玻璃板从玻璃料盒中逐片取出，然后将大片玻璃板移载到切割平台以进行切割，目前市场上对于大片玻璃的移载普遍是通过人工搬运实现的，自动化程度较低且产出效率也较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决上述所提及的技术问题之一，提供一种自动化程度和产出效率较高的玻璃上料搬运装置。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

一种玻璃上料搬运装置，包括：机架；传输组件，包括第一电机和彼此平行的第一传输带和第二传输带，所述第一电机固定安装在所述机架的一侧，所述第一传输带和所述第二传输带的两侧均分别套接在所述机架和所述第一电机的输出端上；升降组件，包括立架和气缸，所述立架包括横板和立板，所述横板的两侧分别与所述第一传输带和所述第二传输带的上段连接，所述气缸竖向设置在所述立板上；吸附组件，包括吸附架、第二电机、视觉传感器和若干吸盘，所述吸附架连接在所述气缸的输出端，所述视觉传感器可获取玻璃料盒和切割平台的图像，所述第二电机用于接收所述视觉传感器的信号并带动所述吸附架转动，若干所述吸盘分布在所述吸附架的底侧。

作为技术方案的改进，优选还包括线缆保护组件，所述线缆保护组件包括第一拖链和第二拖链，所述第一拖链相对所述第一传输带和所述第二传输带平行，所述第一拖链的两端分别与所述横板和所述机架固定连接，所述第二拖链的两端分别与所述横板和所述吸附架连接。

作为技术方案的改进，优选所述立架上还包括支架，所述支架由立板伸出并盖设在所述第一传输带和/或所述第二传输带的下段上，且所述支架具有向下的凸板，所述凸板的底侧可相对所述机架滑动。

作为技术方案的改进，优选还包括检测组件，所述检测组件包括与所述吸盘连接的真空发生器和设置在所述吸盘内的压力测试器。

作为技术方案的改进，优选还包括检测组件，所述检测组件包括设置在吸附架上的激光传感器，所述激光传感器包括激光发射二极管和激光接收器。

作为技术方案的改进，优选还包括报警模块，所述报警模块与所述检测组件电连接。

有益效果：本申请保护的一种玻璃上料搬运装置，需要从玻璃料盒中吸附最上层的玻璃板时，第一电机通过第一传输带和第二传输带带动立架水平移动，从而吸附架也跟随立架移动，直到吸附架移动到玻璃料盒的上方时，由立板上的气缸带动吸附架下降，当吸盘接触到玻璃板后，吸盘吸住该玻璃板，气缸带动吸附架上升，然后第一电机带动立架和吸附架移动到切割平台上方，气缸带动吸附架下降，然后使吸盘撤除对玻璃板的吸附力，玻璃板移载到切割平台上，自动化程度较高同时也能够提高玻璃板移载效率，且本申请中还具有视觉传感器，对于拾取过程中的校准有显著作用，在移载过程中进行定位也避免了通过冶具定位对玻璃板的损坏，提高了良品率。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：