[实用新型]一种玻璃上料搬运装置

权利要求书

1.一种玻璃上料搬运装置，其特征在于，包括：

机架；

传输组件，包括第一电机和彼此平行的第一传输带和第二传输带，所述第一电机固定安装在所述机架的一侧，所述第一传输带和所述第二传输带的两侧均分别套接在所述机架和所述第一电机的输出端上；

升降组件，包括立架和气缸，所述立架包括横板和立板，所述横板的两侧分别与所述第一传输带和所述第二传输带的上段连接，所述气缸竖向设置在所述立板上；

吸附组件，包括吸附架、第二电机、视觉传感器和若干吸盘，所述吸附架连接在所述气缸的输出端，所述视觉传感器可获取玻璃料盒和切割平台的图像，所述第二电机用于接收所述视觉传感器的信号并带动所述吸附架转动，若干所述吸盘分布在所述吸附架的底侧。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃上料搬运装置，其特征在于：还包括线缆保护组件，所述线缆保护组件包括第一拖链和第二拖链，所述第一拖链相对所述第一传输带和所述第二传输带平行，所述第一拖链的两端分别与所述横板和所述机架固定连接，所述第二拖链的两端分别与所述横板和所述吸附架连接。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃上料搬运装置，其特征在于：所述立架上还包括支架，所述支架由立板伸出并盖设在所述第一传输带和/或所述第二传输带的下段上，且所述支架具有向下的凸板，所述凸板的底侧可相对所述机架滑动。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃上料搬运装置，其特征在于：还包括检测组件，所述检测组件包括与所述吸盘连接的真空发生器和设置在所述吸盘内的压力测试器。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃上料搬运装置，其特征在于：还包括检测组件，所述检测组件包括设置在吸附架上的激光传感器，所述激光传感器包括激光发射二极管和激光接收器。

6.根据权利要求4或5所述的一种玻璃上料搬运装置，其特征在于：还包括报警模块，所述报警模块与所述检测组件电连接。