[实用新型]改良型行星圆齿式减速器

说明书

本实用新型公开了一种改良型行星圆齿式减速器，包括摆线壳体、输出端法兰、输出端盖体、第一输出端轴承和螺母，输出端法兰通过第一输出端轴承装设在摆线壳体的内部一端，输出端盖体装设在摆线壳体的一端，螺母通过与输出端法兰的外侧壁设有的外螺纹螺纹连接从而装设在输出端法兰的外侧壁上，螺母上设有避位锁紧凸环，输出端法兰上设有第一凸缘，输出端盖体上凸起有压紧凸环，第一凸缘与避位锁紧凸环和压紧凸环共同配合将第一输出端轴承锁紧在输出端法兰上，避位锁紧凸环能够避开第一输出端轴承的外圈上设置的外密封环。本实用新型的结构简单，设计合理，能够防止螺母与外密封环相互摩擦而导致外密封环失效或脱落，甚至断裂产生渣屑而损坏减速器。

技术领域

本实用新型涉及减速器的技术领域，更具体地说，是涉及一种改良型行星圆齿式减速器。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性摆线壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

行星齿轮减速器是众多减速器的其中一种，其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高，然而，市面上的行星齿轮减速器通常是用螺母将轴承锁紧在输出端法兰上的，在运转过程中螺母会与轴承上的外密封环产生干涉，不断地摩擦最终导致外密封环从轴承外圈脱落，从而加重摩擦导致外密封环损坏起不到密封效果，甚至断裂产生渣屑，损坏整个减速器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种改良型行星圆齿式减速器。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种改良型行星圆齿式减速器，包括摆线壳体、输出端法兰、输出端盖体、第一输出端轴承和螺母，所述输出端法兰通过第一输出端轴承装设在摆线壳体的内部一端，所述第一输出端轴承位于输出端法兰与摆线壳体之间，所述输出端盖体装设在摆线壳体的一端，所述输出端法兰的外侧壁上设有外螺纹，所述螺母通过与输出端法兰上的外螺纹螺纹连接从而装设在输出端法兰的外侧壁上，所述螺母的一端面设有避位锁紧凸环，所述输出端法兰的输入端的端面边缘设有第一凸缘，所述输出端盖体的一端面上沿着中心孔边缘凸起有向内延伸至将第一输出端轴承的外圈压紧的压紧凸环，所述输出端法兰的第一凸缘与螺母的避位锁紧凸环和输出端盖体的压紧凸环共同配合将第一输出端轴承锁紧在输出端法兰上，所述避位锁紧凸环能够压住第一输出端轴承的内圈且避开第一输出端轴承的外圈一端面上设置的外密封环。

作为优选的实施方式，改良型行星圆齿式减速器还包括偏心轴、第二输出端轴承、第一输入端轴承、第二输入端轴承、输入端法兰和输入端盖体，所述偏心轴的输出端通过第二输出端轴承与输出端法兰的输入端相连接，所述第二输出端轴承位于偏心轴与输出端法兰之间，所述输入端法兰通过第一输入端轴承装设在偏心轴的输入端，所述输入端法兰通过第二输入端轴承与摆线壳体转动连接，所述第二输入端轴承位于输入端法兰和摆线壳体之间，所述输入端盖体装设在摆线壳体的另一端。

作为优选的实施方式，改良型行星圆齿式减速器还包括用于防止漏油的骨架油封，所述骨架油封装设在输出端盖体与输出端法兰之间。

作为优选的实施方式，所述第一输出端轴承的外圈的另一端面上设有内密封环。

作为优选的实施方式，所述摆线壳体的两端面均呈环绕分布有若干个用于连接的摆线壳体螺丝孔，所述输入端盖体上设有若干个呈环绕分布的输入端盖体螺丝孔，所述输出端盖体上设有若干个呈环绕分布的输出端盖体螺丝孔，所述输入端盖体螺丝孔和输出端盖体螺丝孔分别连通摆线壳体两端面的摆线壳体螺丝孔。

作为优选的实施方式，所述第一输出端轴承设置为交叉滚子轴承。

作为优选的实施方式，所述偏心轴的内孔设有用于卡接的键槽。

作为优选的实施方式，所述摆线壳体的一端面边缘凸起有第二凸缘，所述第二凸缘上呈环绕均布有若干用于安装的第二凸缘通孔。