[实用新型]改良型行星圆齿式减速器

权利要求书

1.一种改良型行星圆齿式减速器，其特征在于：包括摆线壳体(1)、输出端法兰(2)、输出端盖体(10)、第一输出端轴承(4)和螺母(6)，所述输出端法兰(2)通过第一输出端轴承(4)装设在摆线壳体(1)的内部一端，所述第一输出端轴承(4)位于输出端法兰(2)与摆线壳体(1)之间，所述输出端盖体(10)装设在摆线壳体(1)的一端，所述输出端法兰(2)的外侧壁上设有外螺纹(22)，所述螺母(6)通过与输出端法兰(2)上的外螺纹(22)螺纹连接从而装设在输出端法兰(2)的外侧壁上，所述螺母(6)的一端面设有避位锁紧凸环(61)，所述输出端法兰(2)的输入端的端面边缘设有第一凸缘(21)，所述输出端盖体(10)的一端面上沿着中心孔边缘凸起有向内延伸至将第一输出端轴承(4)的外圈(42)压紧的压紧凸环(101)，所述输出端法兰(2)的第一凸缘(21)与螺母(6)的避位锁紧凸环(61)和输出端盖体(10)的压紧凸环(101)共同配合将第一输出端轴承(4)锁紧在输出端法兰(2)上，所述避位锁紧凸环(61)能够压住第一输出端轴承(4)的内圈(41)且避开第一输出端轴承(4)的外圈(42)一端面上设置的外密封环(43)。

2.根据权利要求1所述的改良型行星圆齿式减速器，其特征在于：还包括偏心轴(3)、第二输出端轴承(5)、第一输入端轴承(7)、第二输入端轴承(14)、输入端法兰(8)和输入端盖体(9)，所述偏心轴(3)的输出端通过第二输出端轴承(5)与输出端法兰(2)的输入端相连接，所述第二输出端轴承(5)位于偏心轴(3)与输出端法兰(2)之间，所述输入端法兰(8)通过第一输入端轴承(7)装设在偏心轴(3)的输入端，所述输入端法兰(8)通过第二输入端轴承(14)与摆线壳体(1)转动连接，所述第二输入端轴承(14)位于输入端法兰(8)和摆线壳体(1)之间，所述输入端盖体(9)装设在摆线壳体(1)的另一端。

3.根据权利要求1所述的改良型行星圆齿式减速器，其特征在于：还包括用于防止漏油的骨架油封(11)，所述骨架油封(11)装设在输出端盖体(10)与输出端法兰(2)之间。

4.根据权利要求1所述的改良型行星圆齿式减速器，其特征在于：所述第一输出端轴承(4)的外圈(42)的另一端面上设有内密封环(44)。

5.根据权利要求1或4所述的改良型行星圆齿式减速器，其特征在于：所述第一输出端轴承(4)设置为交叉滚子轴承。

6.根据权利要求2所述的改良型行星圆齿式减速器，其特征在于：所述摆线壳体(1)的两端面均呈环绕分布有若干个用于连接的摆线壳体螺丝孔(12)，所述输入端盖体(9)上设有若干个呈环绕分布的输入端盖体螺丝孔(91)，所述输出端盖体(10)上设有若干个呈环绕分布的输出端盖体螺丝孔(102)，所述输入端盖体螺丝孔(91)和输出端盖体螺丝孔(102)分别连通摆线壳体(1)两端面的摆线壳体螺丝孔(12)。

7.根据权利要求2所述的改良型行星圆齿式减速器，其特征在于：所述偏心轴(3)的内孔设有用于卡接的键槽(31)。

8.根据权利要求1所述的改良型行星圆齿式减速器，其特征在于：所述摆线壳体(1)的一端面边缘凸起有第二凸缘(13)，所述第二凸缘(13)上呈环绕均布有若干用于安装的第二凸缘通孔(131)。