[实用新型]一种物料自动输送加工的设备

说明书

本实用新型实施例公开了一种物料自动输送加工的设备，包括机器视觉取料自动供料装置、移料装置、加工送料装置；所述机器视觉取料自动供料装置包括储料斗、升料输出机构、第一输送带、抓取机械手，所述抓取机械手设置于所述第一输送带末端部侧边，所述第一输送带的头端与所述储料斗依次设置；所述加工送料装置包括第一治具、横向移动机构，所述第一治具滑动设置于所述横向移动机构上；所述移料装置包括滑动机构、滑动设置于所述滑动机构上的第一、第二升降机构，所述第一、第二升降机构上分别设置有翻转机构以及夹手。采用本实用新型，实现了自动供料、取料、移送加工、物料取出等工序，本实用新型整体具有适用性强、输送加工效率高等优点。

技术领域

本实用新型涉及智能自动化加工辅助设备，尤其涉及一种物料自动输送加工的设备。

背景技术

在智能制造领域，需要自动将物料选择合适的一面输入加工设备进行加工，涉及到不同工位之间的配合关系，该配合关系包括物料的拾取、移动、位姿的调节，加工输出等环节的配合，而其间需要自动供料、加工送料、移料输出的机构，现在技术中的常规设备难以实现上述过程的自动协调加工配合，导致加工效率低、不能适应不同加工的需求。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种物料自动输送加工的设备。可根据加工的需要自动输入、输出物料并调节其位姿以满足加工的需求。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种物料自动输送加工的设备，包括机器视觉取料自动供料装置、移料装置、加工送料装置；

所述机器视觉取料自动供料装置包括储料斗、设置于所述储料斗内的升料输出机构、第一输送带、抓取机械手，所述抓取机械手设置于所述第一输送带末端部侧边，所述第一输送带的头端与所述储料斗依次设置，所述升料输出机构用于向所述第一输送带提供物料；

所述加工送料装置包括第一治具、横向移动机构，所述第一治具滑动设置于所述横向移动机构上；

所述移料装置包括滑动机构、滑动设置于所述滑动机构上的第一、第二升降机构，所述第一、第二升降机构上分别设置有翻转机构以及夹手，所述翻转机构具有第二治具以及驱动所述第二治具的翻转机构；

所述抓取机械手用于将所述第一输送带上的物料送至所述第一治具或所述第二治具上，所述第二治具用于向所述第一治具翻转送料，所述夹手用于将所述第一治具的物料拾取输出。

进一步地，所述升料输出机构包括设置于垂直方向设置于所述储料斗内的第一、第二升降板、驱动所述第一、第二升降板升降送料的第一、第二升降驱动装置，所述第一升降板的顶部具有朝向所述第一输送带的斜面。

更进一步地，所述升料输出机构还包括固定设置的缓存板，所述缓存板置于所述第一升降板、第二升降板之间，所述缓存板的顶部具有朝向所述第一升降板的斜面，所述第二升降板用于向所述缓存板顶部提供物料。

更进一步地，所述机器视觉取料自动供料装置还包括第二输送带，所述第二输送带设置于所述第一输送带的头部上方，且其长度小于所述第一输送带的长度。

更进一步地，所述第一输送带末端设置有回料斗，所述储料斗内具有回料口，所述回料口与所述回料斗之间连接有回料输送带。

更进一步地，所述储料斗内设置有回料升降板，所述回料升降板与所述第二升降板左右并排设置，所述回料升降板顶部具有朝向所述第二升降板的斜面，所述回料升降板由回料升降驱动装置驱动升降。

更进一步地，所述滑动机构包括第一滑轨、移料驱动机构，所述第一、第二升降机构固定设置于固定板，所述固定板通过滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述移料驱动机构用于驱动所述滑块滑动，所述第一、第二升降机构分别包括第一、第二升降气缸，所述翻转机构包括固定设置于所述第一升降气缸输出端的旋转气缸，所述第二治具与所述旋转气缸的输出端固定连接，所述夹手固定设置于所述第二升降气缸的输出端。