[实用新型]一种物料自动输送加工的设备

权利要求书

1.一种物料自动输送加工的设备，其特征在于，包括机器视觉取料自动供料装置、移料装置、加工送料装置；

所述机器视觉取料自动供料装置包括储料斗、设置于所述储料斗内的升料输出机构、第一输送带、抓取机械手，所述抓取机械手设置于所述第一输送带末端部侧边，所述第一输送带的头端与所述储料斗依次设置，所述升料输出机构用于向所述第一输送带提供物料；

所述加工送料装置包括第一治具、横向移动机构，所述第一治具滑动设置于所述横向移动机构上；

所述移料装置包括滑动机构、滑动设置于所述滑动机构上的第一、第二升降机构，所述第一、第二升降机构上分别设置有翻转机构以及夹手，所述翻转机构具有第二治具以及驱动所述第二治具的翻转机构；

所述抓取机械手用于将所述第一输送带上的物料送至所述第一治具或所述第二治具上，所述第二治具用于向所述第一治具翻转送料，所述夹手用于将所述第一治具的物料拾取输出。

2.根据权利要求1所述的物料自动输送加工的设备，其特征在于，所述升料输出机构包括设置于垂直方向设置于所述储料斗内的第一、第二升降板、驱动所述第一、第二升降板升降送料的第一、第二升降驱动装置，所述第一升降板的顶部具有朝向所述第一输送带的斜面。

3.根据权利要求2所述的物料自动输送加工的设备，其特征在于，所述升料输出机构还包括固定设置的缓存板，所述缓存板置于所述第一升降板、第二升降板之间，所述缓存板的顶部具有朝向所述第一升降板的斜面，所述第二升降板用于向所述缓存板顶部提供物料。

4.根据权利要求3所述的物料自动输送加工的设备，其特征在于，所述机器视觉取料自动供料装置还包括第二输送带，所述第二输送带设置于所述第一输送带的头部上方，且其长度小于所述第一输送带的长度。

5.根据权利要求4所述的物料自动输送加工的设备，其特征在于，所述第一输送带末端设置有回料斗，所述储料斗内具有回料口，所述回料口与所述回料斗之间连接有回料输送带。

6.根据权利要求5所述的物料自动输送加工的设备，其特征在于，所述储料斗内设置有回料升降板，所述回料升降板与所述第二升降板左右并排设置，所述回料升降板顶部具有朝向所述第二升降板的斜面，所述回料升降板由回料升降驱动装置驱动升降。

7.根据权利要求1－6任一项所述的物料自动输送加工的设备，其特征在于，所述滑动机构包括第一滑轨、移料驱动机构，所述第一、第二升降机构固定设置于固定板，所述固定板通过滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述移料驱动机构用于驱动所述滑块滑动，所述第一、第二升降机构分别包括第一、第二升降气缸，所述翻转机构包括固定设置于所述第一升降气缸输出端的旋转气缸，所述第二治具与所述旋转气缸的输出端固定连接，所述夹手固定设置于所述第二升降气缸的输出端。

8.根据权利要求7所述的物料自动输送加工的设备，其特征在于，所述横向移动机构上滑动设置有固定座，所述固定座上设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第二电机，所述第一治具与所述第二电机的输出端固定连接。

9.根据权利要求8所述的物料自动输送加工的设备，其特征在于，所述第一电机的输出端的周向设置有第一感应片，所述固定座对应所述第一感应片设置有用于检测旋转位置的第一感应器，所述第一治具的周向设置有第二感应片，所述第一电机的输出端对应所述第二感应片设置有用于检测旋转位置的第二感应器。

10.根据权利要求9所述的物料自动输送加工的设备，其特征在于，所述加工送料装置还包括纵向移动机构，所述横向移动机构滑动设置于所述纵向移动机构上。