[实用新型]一种转盘式电机生产线的卡簧安装机构

说明书

本实用新型涉及一种转盘式电机生产线的卡簧安装机构。它包括打卡簧座、打卡簧升降伺服电机、推卡簧升降滑座、水平推卡簧气缸、卡簧推板、找正旋转伺服电机以及找正旋转轴，打卡簧升降伺服电机与推卡簧升降滑座丝杆传动连接，水平推卡簧气缸与卡簧推板驱动连接，找正旋转伺服电机与找正旋转轴的上端驱动连接。本实用新型通过找正旋转伺服电机和找正旋转轴来驱动电机的电机轴旋转、以及通过打卡簧升降伺服电机来驱动卡簧推板升降，以使卡簧推板与电机轴的卡槽对准，然后再由水平推卡簧气缸驱动卡簧推板水平滑动，卡簧推板将卡簧水平推入电机轴的卡槽内，从而使得卡簧卡在电机轴的卡槽上，因此本实用新型的卡簧打入精准、安装效率高。

技术领域

本实用新型涉及电机组装生产线的技术领域，特别涉及一种转盘式电机生产线的卡簧安装机构。

背景技术

现有电机的装配生产线的卡簧安装机构，卡簧安装效率低，其无法确保卡簧能与电机轴的卡槽对准，因此经常发生误打或打不入的情况，因此卡簧需要经过多次推打，才能打入电机轴的卡槽内。综上所述，现有电机的装配生产线的卡簧安装机构需要作进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的于提供一种卡簧安装效率高的转盘式电机生产线的卡簧安装机构。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种转盘式电机生产线的卡簧安装机构，包括打卡簧座、打卡簧升降伺服电机、推卡簧升降滑座、水平推卡簧气缸、卡簧推板、推板导向座、找正旋转伺服电机、卡簧储料杆以及找正旋转轴，所述推卡簧升降滑座升降滑动设置在打卡簧座上，所述打卡簧升降伺服电机设于打卡簧座上，并与推卡簧升降滑座丝杆传动连接，所述水平推卡簧气缸、找正旋转伺服电机、找正旋转轴和推板导向座设于推卡簧升降滑座上，所述卡簧推板水平滑动设置在推板导向座上，所述水平推卡簧气缸与卡簧推板驱动连接，所述推板导向座上设有卡簧进料竖直通道，所述卡簧推板位于卡簧进料竖直通道的落料口的下方，所述找正旋转轴竖直转动设置在推卡簧升降滑座上，所述找正旋转伺服电机设于推卡簧升降滑座上，并与找正旋转轴的上端驱动连接，所述找正旋转轴的下端设有找正轴套，所述推板导向座的前端设有导向头，找正轴套位于导向头的上方。本实用新型通过找正旋转伺服电机和找正旋转轴来驱动电机的电机轴旋转、以及通过打卡簧升降伺服电机来驱动卡簧推板升降，以使卡簧推板与电机轴的卡槽对准，然后再由水平推卡簧气缸驱动卡簧推板水平滑动，卡簧推板将卡簧水平推入电机轴的卡槽内，从而使得卡簧卡在电机轴的卡槽上，因此本实用新型的卡簧打入精准、安装效率高。

本实用新型还可以作以下进一步改进。

所述导向头上设有导向孔，所述导向孔与找正轴套的轴孔对齐，导向孔导引电机的电机轴插入找正轴套的轴孔内。

所述找正轴套内设有卡轴弹簧柱塞，所述找正轴套的内侧壁沿其周向设有至少两个所述卡轴弹簧柱塞，所述找正轴套内的多个卡轴弹簧柱塞卡住电机轴，然后找正旋转伺服电机驱动找正旋转轴和找正轴套一起旋转，从而带动电机轴旋转。但，找正轴套与电机轴可以相对上下滑动，以便打卡簧升降伺服电机驱动卡簧推板上下滑动，推料槽能对准电机电机轴的卡槽。

所述卡簧储料杆竖直插设在卡簧进料竖直通道内，所述卡簧储料杆上套设有多个卡簧，卡簧只能贴着卡簧储料杆垂直掉落，卡簧由于重力而掉落至卡簧推板的推料槽内，卡簧推板的推力槽每次只往前推送一个卡簧，当卡簧推板后退之后，下一个卡簧再掉落在推料槽内。

所述推板导向座内水平设有推板导向通道，所述卡簧推板水平滑动设置在推板导向通道内，所述卡簧进料竖直通道与推板导向通道垂直连通，所述推板导向通道延伸至推板导向座的前端，从而使得卡簧推板滑动推料稳定。

所述推料槽呈U型状，所述推料槽的内壁设有支撑沉台，卡簧储料杆上的卡簧由于重力而掉落至支撑沉台上。

所述卡簧推板的前端设有推料槽，所述推料槽的底面设有避让轴孔，当卡簧推板往电机的电机轴的卡槽推卡簧时，电机的电机轴水平插入避免轴孔内，从而避免电机轴干涉卡簧推板推卡簧。