[实用新型]一种转盘式电机生产线的卡簧安装机构

权利要求书

1.一种转盘式电机生产线的卡簧安装机构，其特征在于：包括：打卡簧座、打卡簧升降伺服电机、推卡簧升降滑座、水平推卡簧气缸、卡簧推板、推板导向座、找正旋转伺服电机以及找正旋转轴，所述推卡簧升降滑座升降滑动设置在打卡簧座上，所述打卡簧升降伺服电机设于打卡簧座上，并与推卡簧升降滑座丝杆传动连接，所述水平推卡簧气缸、找正旋转伺服电机、找正旋转轴和推板导向座设于推卡簧升降滑座上，所述卡簧推板水平滑动设置在推板导向座上，所述水平推卡簧气缸与卡簧推板驱动连接，所述推板导向座上设有卡簧进料竖直通道，所述卡簧推板位于卡簧进料竖直通道的落料口的下方，所述找正旋转轴竖直转动设置在推卡簧升降滑座上，所述找正旋转伺服电机设于推卡簧升降滑座上，并与找正旋转轴的上端驱动连接，所述找正旋转轴的下端设有找正轴套。

2.根据权利要求1所述转盘式电机生产线的卡簧安装机构，其特征在于：所述推板导向座的前端设有导向头，找正轴套位于导向头的上方，所述导向头上设有导向孔，所述导向孔与找正轴套的轴孔对齐。

3.根据权利要求1所述转盘式电机生产线的卡簧安装机构，其特征在于：所述找正轴套内设有卡轴弹簧柱塞，所述找正轴套的内侧壁沿其周向设有至少两个所述卡轴弹簧柱塞。

4.根据权利要求1所述转盘式电机生产线的卡簧安装机构，其特征在于：还包括卡簧储料杆，所述卡簧储料杆竖直插设在卡簧进料竖直通道内，所述卡簧储料杆上套设有多个卡簧。

5.根据权利要求1所述转盘式电机生产线的卡簧安装机构，其特征在于：所述推板导向座内水平设有推板导向通道，所述卡簧推板水平滑动设置在推板导向通道内，所述卡簧进料竖直通道与推板导向通道垂直连通，所述推板导向通道延伸至推板导向座的前端。

6.根据权利要求5所述转盘式电机生产线的卡簧安装机构，其特征在于：所述卡簧推板的前端设有推料槽，所述推料槽的底面设有避让轴孔。

7.根据权利要求6所述转盘式电机生产线的卡簧安装机构，其特征在于：所述推料槽呈U型状，所述推料槽的内壁设有支撑沉台。

8.根据权利要求1所述转盘式电机生产线的卡簧安装机构，其特征在于：所述推板导向座上设有低压接近感应开关，所卡簧推板的滑动路径上设有低压接近感应开关，所述卡簧推板上设有低压感应结构。

9.根据权利要求1所述转盘式电机生产线的卡簧安装机构，其特征在于：所述推板导向座的前端设置有用于检测电机轴的卡槽是否朝向卡簧推板的方向的找正检测感应开关。

10.根据权利要求1所述转盘式电机生产线的卡簧安装机构，其特征在于：所述推板导向座的前端设置有用于检测电机是否水平的电机水平检测感应开关。