[实用新型]一种清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种清洁机器人，该清洁机器人包括：机器人主体，所述机器人主体的底部设置有第一转动件；扫地模块，所述扫地模块包括与所述机器人主体可拆卸连接的模块主体、与所述模块主体转动连接的清洁刷和能够给所述清洁刷传递扭矩的第二转动件，所述模块主体与所述机器人主体连接后所述第一转动件和第二转动件实现同轴转动；驱动装置，所述驱动装置设置在所述机器人主体内部且能够驱动所述第一转动件转动。通过扫地模块和机器人主体的拆装，方便将清洁刷和机器人主体进行拆卸和安装。

技术领域

本实用新型涉及清扫设备技术领域，更具体地说，涉及一种清洁机器人。

背景技术

随着科技进步和生活水平的提高，清洁机器人已经受到越来越多人的欢迎。清洁机器人包括扫地模块，扫地模块用于对地面进行扫地清洁，其中，扫地模块包括清洁刷，清洁刷可对地面进行清扫。现有技术中，清洁刷的转轴一般通过螺丝与机器人主体上的转轴固定连接。如此设置，不方便从机器人主体上拆卸清洁刷。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种清洁机器人，用于方便地将清洁刷和机器人主体进行拆卸和安装。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种清洁机器人，包括：

机器人主体，所述机器人主体的底部设置有第一转动件；

扫地模块，所述扫地模块包括与所述机器人主体可拆卸连接的模块主体、与所述模块主体转动连接的清洁刷和能够给所述清洁刷传递扭矩的第二转动件，所述模块主体与所述机器人主体连接后所述第一转动件和第二转动件实现同轴转动；

驱动装置，所述驱动装置设置在所述机器人主体上，所述驱动装置用于驱动所述第一转动件转动。

可选地，上述清洁机器人中，在所述模块主体上，所述清洁刷和所述第二转动件间隔设置。

可选地，上述清洁机器人中，所述扫地模块还包括设置在所述模块主体上的第三转动件，所述第三转动件的转动轴线与所述第二转动件的转动轴线相互平行且位置不同，所述第三转动件与所述第二转动件传动连接，且所述清洁刷与所述第三转动件同轴转动。

可选地，上述清洁机器人中，所述第二转动件和第三转动件之间通过皮带、齿轮或齿条实现扭矩传递。

可选地，上述清洁机器人中，沿第一方向，所述清洁刷的转动轴线位于所述第一转动件的转动轴线的前方；

沿第二方向，所述清洁刷的转动轴线位于所述第一转动件的转动轴线的前方；

所述第一方向为所述清洁机器人的前移方向；

所述第二方向垂直于所述清洁机器人的前移方向，且所述第二方向指向所述机器人主体的目标侧面，所述目标侧面为沿所述清洁机器人的前移方向所述机器人主体的最前位置和最后位置之间的一侧面。

可选地，上述清洁机器人中，还包括拖地模块，所述拖地模块包括拖擦件和与所述拖擦件连接的第四转动件，所述第四转动件用于与所述第一转动件可拆卸连接，且所述第四转动件与所述第一转动件连接后实现两者的同轴转动。

可选地，上述清洁机器人中，所述第一转动件的端部包括轴端和轴套中的一个，所述第二转动件的端部包括轴端和轴套中的另一个，所述轴端和轴套插接以实现两者的可拆卸连接。

可选地，上述清洁机器人中，所述轴端的外侧壁包括多棱柱面，所述轴套的内侧壁包括多棱柱面，所述轴端的多棱柱面与所述轴套的多棱柱面相互限位，以限制所述轴端和所述轴套的相对旋转。

可选地，上述清洁机器人中，所述轴套的口端设有多个导向槽，所述导向槽包括两槽壁，所述导向槽的两槽壁的间距从所述轴套的开口往所述轴套的底部的方向逐渐减小，所述导向槽的两槽壁交汇于所述轴套的多棱柱面的侧棱上；