[实用新型]一种清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

机器人主体，所述机器人主体的底部设置有第一转动件；

扫地模块，所述扫地模块包括与所述机器人主体可拆卸连接的模块主体、与所述模块主体转动连接的清洁刷和能够给所述清洁刷传递扭矩的第二转动件，所述模块主体与所述机器人主体连接后所述第一转动件和第二转动件实现同轴转动；

驱动装置，所述驱动装置设置在所述机器人主体上，所述驱动装置用于驱动所述第一转动件转动。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，在所述模块主体上，所述清洁刷和所述第二转动件间隔设置。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述扫地模块还包括设置在所述模块主体上的第三转动件，所述第三转动件的转动轴线与所述第二转动件的转动轴线相互平行且位置不同，所述第三转动件与所述第二转动件传动连接，且所述清洁刷与所述第三转动件同轴转动。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二转动件和第三转动件之间通过皮带、齿轮或齿条实现扭矩传递。

5.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，沿第一方向，所述清洁刷的转动轴线位于所述第一转动件的转动轴线的前方；

沿第二方向，所述清洁刷的转动轴线位于所述第一转动件的转动轴线的前方；

所述第一方向为所述清洁机器人的前移方向；

所述第二方向垂直于所述清洁机器人的前移方向，且所述第二方向指向所述机器人主体的目标侧面，所述目标侧面为沿所述清洁机器人的前移方向所述机器人主体的最前位置和最后位置之间的一侧面。

6.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，还包括拖地模块，所述拖地模块包括拖擦件和与所述拖擦件连接的第四转动件，所述第四转动件用于与所述第一转动件可拆卸连接，且所述第四转动件与所述第一转动件连接后实现两者的同轴转动。

7.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一转动件的端部包括轴端和轴套中的一个，所述第二转动件的端部包括轴端和轴套中的另一个，所述轴端和轴套插接以实现两者的可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述轴端的外侧壁包括多棱柱面，所述轴套的内侧壁包括多棱柱面，所述轴端的多棱柱面与所述轴套的多棱柱面相互限位，以限制所述轴端和所述轴套的相对旋转。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述轴套的口端设有多个导向槽，所述导向槽包括两槽壁，所述导向槽的两槽壁的间距从所述轴套的开口往所述轴套的底部的方向逐渐减小，所述导向槽的两槽壁交汇于所述轴套的多棱柱面的侧棱上；

所述轴端的顶端设有多个导向面，所述导向面包括两侧边，所述导向面的两侧边的间距从所述轴端的顶端往所述轴端的底端的方向逐渐增大，所述导向面的侧边与所述轴端的多棱柱面的侧棱相交。

10.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁刷与所述第二转动件固定连接。

11.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁刷包括刷本体和设置在所述刷本体上的刷毛，所述扫地模块与机器人主体连接后所述刷毛的清洁范围凸出所述机器人主体的边缘。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述模块主体包括第一位置和第二位置，所述第一位置和所述第二位置之间具有预设间距；

在所述第一位置处，所述模块主体和所述机器人主体通过卡接结构卡接；

在所述第二位置处，所述模块主体和所述机器人主体通过磁连接结构磁连接。