[实用新型]一种运动控制器及控制系统

说明书

本实用新型提供一种运动控制器及控制系统，包括具有空腔的方形壳体，设置于方形壳体的空腔的运动控制主板，还包括位置传感器、颜色传感器以及摄像头，方形壳体开设有均与空腔连通的第一放置孔、第二放置孔以及第三放置孔，位置传感器嵌合于所述第一放置孔内，颜色传感器嵌合于第二放置孔内，摄像头嵌合于第三放置孔内，位置传感器、颜色传感器以及摄像头分别与运动控制主板电连接。本实用新型与现有技术相比，能够将位置传感器、颜色传感器以及摄像头整合在方形壳体，使该运动控制器不仅具有原有的功能，也具有位置识别、颜色识别以及摄像功能，功能不再单一，瞒足用户对运动控制器多功能的需求，使用方便；同时结构简单、制造成本低。

技术领域

本实用新型涉及一种运动控制器及控制系统。

背景技术

目前，一种运动控制器，包括具有空腔的方形壳体，设置于方形壳体的空腔的运动控制主板。其存在的问题是：功能单一，无法满足用户对运动控制器多功能的需求，使用不方便。

为此，本实用新型提供一种运动控制器及控制系统。

实用新型内容

鉴于现有的技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种运动控制器，能够将位置传感器、颜色传感器以及摄像头整合在方形壳体，使该运动控制器不仅具有原有的功能，也具有位置识别、颜色识别以及摄像功能，功能不再单一，瞒足用户对运动控制器多功能的需求，使用方便。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种运动控制器，包括具有空腔的方形壳体，设置于方形壳体的空腔的运动控制主板，还包括位置传感器、颜色传感器以及摄像头，所述方形壳体开设有均与所述空腔连通的第一放置孔、第二放置孔以及第三放置孔，所述位置传感器嵌合于所述第一放置孔内，所述颜色传感器嵌合于所述第二放置孔内，所述摄像头嵌合于所述第三放置孔内，所述位置传感器、颜色传感器以及摄像头分别与所述运动控制主板电连接。

作为优选的技术方案，所述运动控制主板的型号为ADT-8940A1。

作为优选的技术方案，所述方形壳体呈长方体或正方体。

本实用新型还提供一种控制系统，包括终端、PC机以及驱动器，所述PC机通过无线通信电路与所述终端无线连接，所述控制系统包括如上所述的运动控制器，该运动控制器的运动控制主板的信号输入端和PC机电连接，该运动控制器的运动控制主板的信号输出端与驱动器电连接。

作为优选的技术方案，所述终端为手机，该手机安装有APP，所述APP通过无线通信电路与所述PC机无线通信。

作为优选的技术方案，所述驱动器为步进电机或马达或气缸。

如上所述，本实用新型涉及的一种运动控制器，具有以下有益效果：

本实用新型利用上述的运动控制器后，与现有技术相比，由于采用了此种结构，通过设置位置传感器、颜色传感器以及摄像头，结合在方形壳体开设有均与空腔连通的第一放置孔、第二放置孔以及第三放置孔，位置传感器嵌合于所述第一放置孔内，颜色传感器嵌合于第二放置孔内，摄像头嵌合于第三放置孔内，位置传感器、颜色传感器以及摄像头分别与运动控制主板电连接，这样，能够将位置传感器、颜色传感器以及摄像头整合在方形壳体，使该运动控制器不仅具有原有的功能，也具有位置识别、颜色识别以及摄像功能，功能不再单一，瞒足用户对运动控制器多功能的需求，使用方便；同时只需开设第一放置孔、第二放置孔以及第三放置孔即可，结构简单、制造成本低。

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1为一种运动控制器的立体图；

图2为一种运动控制器的主视图；

图3为图2的A-A剖面图；